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ARM? Cortex?-M3 Stellaris? ARM? Cort...
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計、加速度傳感器,角速度傳感器以及它們的單、雙、三軸組合imu(慣性測量單元),ahrs(包括磁傳感器的姿態(tài)參考系統(tǒng)),它的應用領域十分廣泛。近年來,基于mems(微機電系統(tǒng))技術的微機械慣性器件日漸成熟,用mems慣性器件構成慣性系統(tǒng)已成為目前慣性技術領域的一個研究熱點。 傳統(tǒng)研究方法是先建立數(shù)學模型,后期采用數(shù)據(jù)處理算法來糾正誤差。在慣性系統(tǒng)的應用中,這不僅要求數(shù)學模型準確可靠,而且普通的微控制器由于處理速度限制,而很難處理如此大的數(shù)據(jù)量,采用高性能dsp無疑增加了成本。為此,設計了以lm3s8962為核心處理器,以adis16365為慣性傳感器的慣性系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用adis16365自身的數(shù)據(jù)處理功能對三軸角速度和角加速度數(shù)據(jù)進行處理。在外部再經(jīng)過濾波與積分,得到了精確的角度信號,滿足了系統(tǒng)的可靠性和。控制要求。此外,面對系統(tǒng)對慣性數(shù)據(jù)需求量的增多,將該慣性系統(tǒng)設計為一個can節(jié)點應用于整個系統(tǒng)。 1 adis16365概述 adis16365是adi公司于2008年9月推出的一款全新的數(shù)字輸出的高性能微慣性測量系統(tǒng)。這款傳感器結合了adi公司的imems和混合信號處理技術,提
播之前發(fā)送控制信號使終端加入組播組然后才能實現(xiàn)廣播,或者在服務器端建立一張復雜的映射表來維護播放終端的狀態(tài)以實現(xiàn)區(qū)域廣播,功能實現(xiàn)較為復雜。 1 結構設計 該系統(tǒng)采用c/s結構,由廣播系統(tǒng)服務器端與廣播系統(tǒng)播放終端兩部分組成,如圖1所示。 廣播系統(tǒng)服務器端在pc機上實現(xiàn),是一個由vc++實現(xiàn)的語音信號采集、存儲、網(wǎng)絡傳輸?shù)某绦?。該部分通過麥克風對語音信號進行采集存儲,然后將語音數(shù)據(jù)通過udp的方式傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上,實現(xiàn)語音數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸功能。 廣播系統(tǒng)播放終端為基于lm3s8962的嵌入式終端,實現(xiàn)從以太網(wǎng)上接收發(fā)送給它的ip語音數(shù)據(jù)包,并由音頻解碼芯片ms6336完成語音數(shù)據(jù)的數(shù)/模轉換及播放。 2 廣播系統(tǒng)播放終端硬件設計 廣播系統(tǒng)播放終端主控制芯片采用luminarymicro公司所提供的微控制器lm3s8962。該系列芯片是首款基于arm cortextm-m3的控制器,內(nèi)部集成以太網(wǎng)控制器,是業(yè)界首款支持工業(yè)以太網(wǎng)(ieee)的arm芯片,可以方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡功能。 音頻解碼芯片采用mosa公司生產(chǎn)的ms6336芯片。該芯片是一款16位立體聲音頻
案,能夠較簡單地實現(xiàn)廣播系統(tǒng)的區(qū)域廣播功能。該系統(tǒng)基于arm架構,采用系統(tǒng)播放終端仲裁的方法控制區(qū)域廣播的實現(xiàn),廣播內(nèi)容能夠同步播放和保存。 1 結構設計 該系統(tǒng)采用c/s結構,由廣播系統(tǒng)服務器端與廣播系統(tǒng)播放終端兩部分組成,如圖1所示。 廣播系統(tǒng)服務器端在pc機上實現(xiàn),是一個由vc++實現(xiàn)的語音信號采集、存儲、網(wǎng)絡傳輸?shù)某绦颉T摬糠滞ㄟ^麥克風對語音信號進行采集存儲,然后將語音數(shù)據(jù)通過udp的方式傳輸?shù)揭蕴W(wǎng)上,實現(xiàn)語音數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡傳輸功能。 廣播系統(tǒng)播放終端為基于lm3s8962的嵌入式終端,實現(xiàn)從以太網(wǎng)上接收發(fā)送給它的ip語音數(shù)據(jù)包,并由音頻解碼芯片ms6336完成語音數(shù)據(jù)的數(shù)/模轉換及播放。 2 廣播系統(tǒng)播放終端硬件設計 廣播系統(tǒng)播放終端主控制芯片采用luminarymicro公司所提供的微控制器lm3s8962。該系列芯片是首款基于arm cortextm-m3的控制器,內(nèi)部集成以太網(wǎng)控制器,是業(yè)界首款支持工業(yè)以太網(wǎng)(ieee)的arm芯片,可以方便地實現(xiàn)網(wǎng)絡功能。 音頻解碼芯片采用mosa公司生產(chǎn)的ms6336芯片。該芯片是一款16位立體聲音頻
摘要 基于建筑照明設計標準,以觸摸屏為核心,設計了一整套智能照明方案。該方案包含由lm3s8962處理器組成的模擬調(diào)光器和亮度感應器,由lm293比較器組成的繼電器調(diào)光電路,以及變功率電感鎮(zhèn)流器。該方案可實現(xiàn)照度和節(jié)能目標,在車間智能照明控制中有較高的應用價值。 關鍵詞 車間; 智能照明; lm3s8962; 觸摸屏; 模擬調(diào)光器; 引言 智能照明控制系統(tǒng)不僅可以節(jié)能,還能創(chuàng)造舒適的工作環(huán)境、提高工作效率,因此在各工廠車間中的應用越來越多。設計時,除了要滿足《建筑照明設計標準》(gb50034—2004)規(guī)定的有關工廠車間的照度要求和照明功率密度要求外,還要考慮操作及功能的人性化和高光效燈具的使用,以便節(jié)能。本文以建湖工廠一車間智能照明工程為例,介紹工業(yè)廠房智能照明的設計方法和技巧。 1 車間概況及要求 車間為80 m×75m矩形,東西走向鋼結構廠房,燈具懸高8 m左右。東西兩端為開放式現(xiàn)場辦公室,自帶工位照明。車間以節(jié)能燈裝配,在線老化為主。另有2條燃氣毛管烘烤線,其上方5 m處溫度有55℃(室溫30℃)。原有的方案是使用90盞400 w高壓鈉燈。鈉燈功率因數(shù)只有0.
s工具包降價12%。這些多功能緊湊型評估工具包專為新型stellaris綜合通信微控制器和高針腳數(shù)、低能耗的微控制器設計,利用了新型stellaris微控制器的各種性能,包括更大的內(nèi)存、更強的gpio(通用輸入/輸出)功能以及更優(yōu)的電源管理,并且添加了整合的10/100以太網(wǎng)媒體訪問控制層(mac)和物理層(phy)與can通信。此外,支持lm3s2000系列can連接微控制器和lm3s6000系列綜合以太網(wǎng)微控制器的stellaris評估工具包的定價也有所降低。 stellaris lm3s8962評估工具包:完全整合的10/100嵌入式以太網(wǎng)和can控制器 stellaris lm3s8962 ethernet+can評估工具包因其外觀小巧和功能豐富而與眾不同,為評估和開發(fā)網(wǎng)絡互聯(lián)應用提供了一個便利的平臺。該工具包包括一個開箱即用型快速啟動應用,其中帶有一個利用開源lwip tcp/ip堆棧的嵌入式網(wǎng)絡服務器以及通過既定的基于lm3s2110入門級can微控制器的二級can板實現(xiàn)的can通信功能。除了上述的工具包功能外,每個stellaris lm3s8962 ethernet
采用為小封裝應用方案而優(yōu)化的32位ARM® CortexTM-M3v7M架構;工作頻率為50MHz;硬件除法和單周期乘法;32個中斷,具有8個優(yōu)先級;256KB單周期閃存;可由用戶管理對閃存的數(shù)據(jù)編程;可由用戶定義和管理的閃存保護塊;64KB單周期訪問的SRAM;32位定時器模式;可編程的單次觸發(fā)定時器;可編程的周期定時器;模數(shù)轉換器事件觸發(fā)器;16位定時器模式;通用定時器功能,并帶1個8位的預分頻器;可編程的單次觸發(fā)定時器;可編程的周期定時器;16位輸入捕獲模式;16位PWM模式;遵循ARM FiRM規(guī)范的看門狗定時器;32位向下計數(shù)器,帶可編程的裝載寄存器;帶使能功能的獨立看門狗時鐘;帶中斷屏蔽功能的可編程中斷發(fā)生邏輯;傳輸位速率可達1Mitb/s;32個消息對象,每個都帶有獨立的標識符屏蔽;可屏蔽的中斷;可禁止TTCAN的自動重發(fā)模式;可編程設定的循環(huán)模式用于自檢操作;用戶可調(diào)節(jié)的范圍為2.25~2.75V;3.3V電源掉電檢測,可通過中斷或復位來報告;靈活的復位源;上電復位(POR), 復位引腳有效;掉電(BOR)檢測器向系統(tǒng)發(fā)出電源下降的警報,軟件復位;看門狗定時器復位;內(nèi)部低壓差(LDO)穩(wěn)壓器輸出變?yōu)椴豢烧{(diào)整;工業(yè)范圍內(nèi)遵循RoHS標準的100引腳LQFP封裝
對于那些經(jīng)驗豐富的研發(fā)人員,labview也提供了更快速,更高效的編程方法?!?arm微處理器中l(wèi)abview嵌入式模塊的其他功能還包括一個項目向導,能夠自動配置和全面安裝,幫助用戶快速建立項目,同時在特定硬件中止情況發(fā)生的時候,能夠通過建立labview代碼運行來簡化中斷驅動編程,從而實現(xiàn)中斷管理。除了軟件之外,ni還提供一個開發(fā)工具包,其選擇包括裝有基于arm 7系列nxp處理器的mcb2370評估板系統(tǒng)或者基于cortex-m3處理器開發(fā)的luminary微處理器stellaris lm3s8962。