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pwm控制方式廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,但對(duì)脈沖寬度的調(diào)節(jié)一般采用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。如使用pwm控制器或在系統(tǒng)中增加pwm電路[1]等,則成本高、響應(yīng)速度慢,而且pwm控制器與系統(tǒng)之間存在兼容問(wèn)題。另外,控制系統(tǒng)中的信號(hào)采樣通常是由a/d轉(zhuǎn)換器來(lái)完成,因此檢測(cè)精度要求較高時(shí),調(diào)理電路復(fù)雜,而且因a/d的位數(shù)高,從而使設(shè)計(jì)的系統(tǒng)成本居高不下。 本文以應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)為例,介紹利用motorola公司生產(chǎn)的新型單片機(jī)msp430f413內(nèi)的定時(shí)器time_a設(shè)計(jì)可以用時(shí)間量進(jìn)行溫度采樣以及實(shí)現(xiàn)pwm調(diào)節(jié)的方法。為了可在使用少量外圍電路的情況下實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的高精度測(cè)量和控制,一方面用時(shí)間量采樣,在省去1片a/d的情況下得到12位的高精度;另一方面在定時(shí)中斷內(nèi)完全用軟件實(shí)現(xiàn)pwm調(diào)節(jié),以易于進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信和顯示。該系統(tǒng)在中斷內(nèi)可以解決波形產(chǎn)生的實(shí)時(shí)在線計(jì)算和計(jì)算精度問(wèn)題,可精確、實(shí)時(shí)地計(jì)算設(shè)定頻率下的脈沖寬度。 1 單片機(jī)msp430f413及定時(shí)器 msp430系列的單片機(jī)f413在超低功耗和功能集成上都有一定的特色,可大大減小外圍電路的復(fù)雜性,它的實(shí)時(shí)處理能力及各種外圍模塊使其可