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使用高速AVR單片機實現(xiàn)振動/溫度信號采集和存儲
制的反饋變量。處理后的反饋變量與設(shè)定的值進(jìn)行比較，根據(jù)一定的控制規(guī)律進(jìn)行計算，確定觸發(fā)角度，由單片機直接給出觸發(fā)信號，打開可控硅?？刂凭瓤蛇_(dá)到2.5‰。電流電壓采集采用差模放大技術(shù)，該電路簡單，實現(xiàn)容易，且反饋精度高。單路結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。 1.2控制層實現(xiàn)控制系統(tǒng)的集散式控制。中間層的主要任務(wù)就是集合多路下位機的數(shù)據(jù)。中間層以atmega16單片機為核心，他是一個與51系列兼容的8位單片機，易進(jìn)行外圍擴展。下位機數(shù)據(jù)經(jīng)過通訊接口，上傳到本層的非易失大容量存儲器（flash）da28f640中。在本層加入人機界面lcd液晶顯示屏以及鍵盤輸入，由操作人員在本層對下位機直接控制。本系統(tǒng)也可組網(wǎng)，連接到計算機上。操作人員可以通過pc機實現(xiàn)對下位機的監(jiān)控管理。 2軟件部分本系統(tǒng)采用匯編語言設(shè)計，模塊化程序結(jié)構(gòu)，由主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定時脈沖發(fā)出模塊以及通訊模塊等幾大模塊組成。程序首先判斷出執(zhí)行命令，再轉(zhuǎn)入條件設(shè)定子程序，如恒流充電命令，程序首先把設(shè)置電流、終止時間等命令結(jié)束條件賦值與判斷變量，然后設(shè)置這些變量的布爾量為真，這樣各種充放電命令簡化為由主循環(huán)直

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