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4、靈活性大,現(xiàn)有設(shè)備可以不受影響地隨時(shí)擴(kuò)展。 5、可靠性高,它采用了冗余的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 6、無限的通信性能,使用技術(shù)可根據(jù)用戶需求提供伸縮的性能。 advant ocs 操作系統(tǒng)以三條總線聯(lián)接的方式進(jìn)行控制,三條總線貫穿其中,連接ac450、aos、ac110、s800 i/o以及傳動(dòng)系統(tǒng),這三條總線為: 1、plant network(基于tcp/ip協(xié)議的工廠以太網(wǎng))。 2、master bus 300總線(mb300總線)。 3、advant fieldbus 100 (af100總線)。 實(shí)際使用中控制網(wǎng)絡(luò)并未與工廠以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)相連,以下分別介紹控制網(wǎng)絡(luò)中的元站及總線。 一、mb300總線 mb300網(wǎng)絡(luò)電纜采用iee802.3協(xié)議,屬點(diǎn)對點(diǎn)連接,mb300通過每一個(gè)結(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對上位機(jī)的聯(lián)接以及與ac450等plc系統(tǒng)的通信。它一般遵循543規(guī)則,即由5段組成,4個(gè)中繼器(repeater)聯(lián)接,其中3段可以掛接設(shè)備,必須注意的是,只有在電纜的標(biāo)記處方可通過收發(fā)器(tranceiver)掛接設(shè)備,不同的設(shè)備聯(lián)結(jié)又采用不同的聯(lián)結(jié)電纜,如到pu510操作站用tk526
、數(shù)據(jù),主要它表現(xiàn)有以下幾種狀態(tài)。 代碼20 :cpu通信接口接觸丟失 代碼21 :fatal硬件故障 代碼39 :device/station ok 代碼72 :device/station 地址ok 代碼120 :過程故障 代碼-1 :執(zhí)行錯(cuò)誤 代碼-4 :系統(tǒng)錯(cuò)誤 代碼-5 :小系統(tǒng)站點(diǎn)錯(cuò)誤 代碼-6 :通訊故障 代碼-9 :災(zāi)難性總線故障 代碼-10 :冗余電纜中斷 圖3 硬件配置圖 6.2 af100(advant field)/mb90(master bus)總線 af100/mb90的目的是提供在多個(gè)apc站點(diǎn)之間或在apc站點(diǎn)與abb工業(yè)系統(tǒng)設(shè)備之間的通訊,mb90支持兩個(gè)不同類型的通訊、數(shù)據(jù)處理和信息發(fā)送,數(shù)據(jù)集是動(dòng)態(tài)的數(shù)據(jù),用來監(jiān)視和控制某個(gè)處理過程,這個(gè)過程是服務(wù)信息用作參數(shù)化法,程序安裝、診斷。af100/mb90是一個(gè)高性能的區(qū)域總線,能夠最多連接79個(gè)apc站點(diǎn)。mb90最長可達(dá)300米,而如果裝備了適當(dāng)?shù)男盘栯娎|和信號中繼器,并且在單個(gè)傳動(dòng)設(shè)備之間長距離的配置是可
/a轉(zhuǎn)換、并完成包括線性化、工程單位轉(zhuǎn)換在內(nèi)的各種數(shù)據(jù)預(yù)處理。 s800 i/o一種完整的分布式模塊化過程i/o系統(tǒng),通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線與母控制器實(shí)現(xiàn)通訊。由于其具有較為廣泛的連接性,所以能夠適用于abb及其它供應(yīng)商的各種過程控制器。系統(tǒng)可現(xiàn)場安裝,與傳感器及觸發(fā)器相鄰,布線成本低,所以s800 i/o 可大大降低安裝成本。由于具有支持熱插拔的模塊,在線重新組態(tài)及冗余選項(xiàng),系統(tǒng)支持了生產(chǎn)效率的提高,使工程盈利大大提高。 s800 i/o 可通過profibus dp 或abb af100 現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與高一級控制系統(tǒng)的通信。同時(shí)可與abb 傳動(dòng)設(shè)備連接,模件狀態(tài)有狀態(tài)顯示等現(xiàn)實(shí),也可通過現(xiàn)場總線遠(yuǎn)程診測。數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線按照一定周期掃描i/o 模件,根據(jù)模件類型掃描周期定為4-108ms.s800 i/o 具備全冗余功能,包括總線接口模件冗余,總線介質(zhì)冗余i/o 模件冗余。可實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換,所有輸出可強(qiáng)制或預(yù)設(shè)定。i/o 模件通過機(jī)械鎖定鍵與接線端子鎖定,所有模件均可帶電插拔。提供本質(zhì)安全模件及hart通訊,把hart 協(xié)議轉(zhuǎn)換為profibus-dp v1,同時(shí)可以使用dtm
根據(jù)國際電工委員會iec1158定義,安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。當(dāng)今全球最流行的現(xiàn)總線有ff總線(fieldbusfoundation)、profibus、modbus等,在造紙行業(yè),abb公司af100應(yīng)用也很多。但是無論哪一種現(xiàn)場總線,都是數(shù)字信號,當(dāng)在介質(zhì)上傳輸時(shí),由于干擾噪音的原因,使得“1”變成了“0”,“0”變成了“1”,從而影響現(xiàn)場總線性能,以至于不能正常工作。因此研究現(xiàn)場總線的抗干擾問題并提高現(xiàn)場總線的抗干擾能力非常重要。 1 紙機(jī)車間存在的干擾源(1)紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是紙機(jī)車間最大的干擾源。紙機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總負(fù)荷約占造紙車間總負(fù)荷的1/3以上,在系統(tǒng)的整流和逆變中,大功率電力電子元器件(igbt等)高速開和關(guān)轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生大量的高頻電磁波,污染整個(gè)車間,并且產(chǎn)生大量高次諧波,污染工頻電網(wǎng)。(2)變壓器、mcc柜、電力電纜和動(dòng)力設(shè)備。這些設(shè)備均為工頻,頻率較低,干擾一般發(fā)生在近場,而近場中隨著干擾源的特性不同,電場分量和磁場分量有很大差別。特別是動(dòng)力設(shè)備啟動(dòng)時(shí),瞬間電流能夠達(dá)到額定電流的6~1倍,會產(chǎn)生大電
一、引言: 在高速線材生產(chǎn)中,飛剪控制系統(tǒng)是生產(chǎn)線的重要組成部分,其可靠性直接影響到生產(chǎn)效率及經(jīng)濟(jì)效益。本文針對沙鋼榮盛高線3#飛剪控制系統(tǒng)在軋制φ8、φ10規(guī)格高速線材為提高軋制節(jié)奏而改變生產(chǎn)工藝后出現(xiàn)的常見問題進(jìn)行討論。 二、系統(tǒng)概述: 1、系統(tǒng)控制原理 3#飛剪由abb提供的小型控制器ac80控制,通過一臺dcs600直流傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對飛剪的同步定位、切頭切尾、故障剪切等功能。其控制還通過與軋線控制相關(guān)總線mb300、af100與主控臺ocs500系統(tǒng)、軋線ac450 plc實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,plc = programmable logic controller,可編程邏輯控制器,一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。 從而達(dá)到遠(yuǎn)程操作、主控臺參數(shù)設(shè)定、實(shí)時(shí)提供報(bào)警等一系列功能。其控制網(wǎng)絡(luò)圖見圖1。 2、飛剪動(dòng)作概述 該飛剪由一臺西門子214kw的直流電機(jī)拖動(dòng),其