基于Labview的同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器設計

虛擬儀器同步伺服系統(tǒng)控制器的設計 2.1 同步伺服系統(tǒng)的組成 位置--速度雙閉環(huán)直流伺服系統(tǒng)原理框圖 整個顫振激勵器的直流伺服系統(tǒng)原理框圖如圖1。該直流伺服系統(tǒng)主要實現(xiàn)雙電機的同步控制，包括實時位置同步、速度同步、差動同步以及速度跟隨等功能，采用雙閉環(huán)控制。外環(huán)是位置閉環(huán)，利用ni公司的數(shù)據(jù)采集卡pci6221的計數(shù)器與光電編碼器相結合檢測電機轉子的位置，引入位置閉環(huán)既可以較方便的采用先進控制算法又可以將位置差通過同步控制算法形成控制信號以確保同步精度；內(nèi)環(huán)是速度閉環(huán)，通過mc33039芯片檢測轉子速度，引入速度閉環(huán)來提高直流伺服系統(tǒng)的響應速度，同時可以大大削弱系統(tǒng)參數(shù)變化的不利影響，抑制摩擦和間隙等非線性的不良作用，具有較高的抗干擾性能。 2.2 控制器的設計 2.2.1總體設計 控制器作為伺服系統(tǒng)的核心，將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、分析和加工，按照一定的程序給出相應的指令，從而控制整個系統(tǒng)有條不紊地運行，因而無疑對整個系統(tǒng)性能的優(yōu)劣起著非常重要的作用。 pid控制算法是一種工業(yè)控制中廣泛應用的控制策略，傳統(tǒng)的pid控制器具有原理簡

永磁無刷直流電機控制專用集成電路

關斷、輸出限流、欠電壓關斷、結溫過熱關斷和輸出故障指示信號等功能。比較典型的有mc33035、lm621、tda5140、tda5145、a8901、udn2936、ls7264、ml4425等多種無刷直流電機集成控制芯片9這些電路的應用讀者可查閱相關的芯片技術文檔，本章僅介紹mc33035的應用，對模擬電路則主要以分立元件構成的控制系統(tǒng)進行詳細介紹。 mc33035是m0t0r0la公司第二代無刷直流電機控制器專用集成電路系列，外接功率開關器件后驅(qū)動兩相、三相和四相無刷直流電機，增加一片mc33039電子測速器作為f／v轉換，引入測速反饋后，可構成閉環(huán)速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該集成控制器由轉子位置傳感器譯碼器電路、帶溫度補償?shù)膬?nèi)部基準電源、頻率可設定的鋸齒波振蕩器、誤差放大器、脈寬調(diào)制比較器、輸出驅(qū)動電路、保護電路等組成。該集成電路的典型控制功能包括pwm開環(huán)速度控制、起停控制、正反轉控制和能耗制動控制。此外，mc33035還具有以下特點： 1）內(nèi)設邏輯轉換電路，可直接把霍爾信號轉換為驅(qū)動信號，無需前級驅(qū)動，可直接驅(qū)動功率mosfet，帶動電機運轉； 2）具有溫度補償電路； 3）具有過

淺談同步伺服系統(tǒng)PID模糊控制器

2 基于虛擬儀器同步伺服系統(tǒng)控制器的設計 2.1 同步伺服系統(tǒng)的組成 圖1 位置--速度雙閉環(huán)直流伺服系統(tǒng)原理框圖 整個顫振激勵器的直流伺服系統(tǒng)原理框圖如圖1。該直流伺服系統(tǒng)主要實現(xiàn)雙電機的同步控制，包括實時位置同步、速度同步、差動同步以及速度跟隨等功能，采用雙閉環(huán)控制。外環(huán)是位置閉環(huán)，利用ni公司的數(shù)據(jù)采集卡pci6221的計數(shù)器與光電編碼器相結合檢測電機轉子的位置，引入位置閉環(huán)既可以較方便的采用先進控制算法又可以將位置差通過同步控制算法形成控制信號以確保同步精度；內(nèi)環(huán)是速度閉環(huán)，通過mc33039芯片檢測轉子速度，引入速度閉環(huán)來提高直流伺服系統(tǒng)的響應速度，同時可以大大削弱系統(tǒng)參數(shù)變化的不利影響，抑制摩擦和間隙等非線性的不良作用，具有較高的抗干擾性能。 2.2 控制器的設計 2.2.1總體設計 控制器是按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。 控制器作為伺服系統(tǒng)的核心，將來自各傳感器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、分析和加工，按照一定的程序給出相應的指令，從而控制整個系統(tǒng)有條不紊地運行，因而無疑對整個系統(tǒng)性能

MC33039PG的技術參數(shù)

產(chǎn)品型號:MC33039PG
工作電壓(V):5.5~6.25
封裝/溫度(℃):8PDIP/-40~85
功能:與MC33035配合使用
描述:閉環(huán)無刷電機適配器
價格/1片(套):￥5.00


  來源:MC33039DR2G的技術參數(shù)

產(chǎn)品型號:MC33039DR2G
工作電壓(V):5.5~6.25
封裝/溫度(℃):SOIC-8/-40~85
功能:與MC33035配合使用
描述:閉環(huán)無刷電機適配器
價格/1片(套):暫無


  來源:MC33039DG的技術參數(shù)

產(chǎn)品型號:MC33039DG
工作電壓(V):5.5~6.25
封裝/溫度(℃):SOIC-8/-40~85
功能:與MC33035配合使用
描述:閉環(huán)無刷電機適配器
價格/1片(套):￥4.70


  來源:

• MC33039

  數(shù)字檢測每個輸入轉接點，為改善低速電動機運行；TTL兼容輸入具有遲滯；操作下降至5.5V為從MC33035基準直接供電；內(nèi)部分流調(diào)節(jié)器允許操作來自1個無調(diào)整地電壓源；逆變器輸出，為方便在60°/300°和120°/240°傳感器定位轉換之間轉換；無鉛封裝

MC33039和MC33035

mc33039和mc33035各位好！有誰用過mc33039和mc33035，為什么驅(qū)動無刷電機時電流到了350ma后，電流就不再增加了

無刷電機驅(qū)動器預研筆記

v floating mos-gate driver ics 國際整流器 an-78 6.six-output 600v mgds simplify 3-phase motor drives 國際整流器 an-985 7.one hoursepower offline 未知 an-1001 bldc motor driver 現(xiàn)基本定下來使用mc33025+ir2130來驅(qū)動。mc33039做速度環(huán)反饋。不確定的地方是我認為速度內(nèi)環(huán)可以開環(huán)工作，對精度不會有影響，不知結果如何，需要試驗。 大框架是這樣的：mc33035產(chǎn)生bldc所需要的波形，通過2130驅(qū)動3對大功率mos管。33035可以通過電壓調(diào)速。 總結幾個關鍵問題： 1.大功率mos管或igbt都是n溝道的，上管的驅(qū)動是個難題。因為需要比300v電壓還高的正向驅(qū)動電壓。解決辦法在資料1、2、5都給出了。特別是資料5的末尾比較了常用的6鐘方法的優(yōu)缺點。過去都用脈沖變壓器隔離驅(qū)動，后來的有用高速光藕+dcdc隔離模