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電力驅(qū)動系統(tǒng)逆變器實時仿真
is1_d,is4_s,is4_d分別為a相正、負半橋開關(guān)管和續(xù)流二極管電流。據(jù)此，可建立逆變器的simulink框圖模型。圖2（a）～(d)分別是逆變器模型頂層和底層的simulink框圖。 2 實時仿真系統(tǒng)實現(xiàn) 著名的機電控制系統(tǒng)開發(fā)平臺較是基于matlab/simulink/real-time workshop[4～5]開發(fā)的dspace實時系統(tǒng)。本文的相關(guān)課題選用單板dspace系統(tǒng)ds1103。宿主計算機/目標計算機結(jié)構(gòu) ds1103采用32位精簡指令集處理器powerpc 604e進行浮點運算。精簡指令集處理器采用小指令集、多寄存器結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行簡單快速；統(tǒng)一用單周期指令，克服了復雜指令集處理器周期指令有長有短，造成運行中偶發(fā)不確定性，致使運行失常的弊端。 ds1103板插入pc機主板的isa擴展槽中，由pc機提供電源，所有的實時計算都是由ds1103獨立執(zhí)行，而dsapce的試驗工具軟件則并行運行于pc主機上。宿主計算機/目標計算機結(jié)構(gòu)如圖3所示。 real-time interface(rti)是dspace系統(tǒng)的實時實現(xiàn)軟件，它對實時代碼生成軟件real-tim

電力驅(qū)動系統(tǒng)實時控制虛擬實驗平臺
時訪問和參數(shù)調(diào)整。在功能強大的實時代碼實現(xiàn)軟件rti與界面友好的試驗軟件controldesk支持下，可以很快地實現(xiàn)電力驅(qū)動系統(tǒng)快速控制原型或硬件在回路仿真閉環(huán)測試。采用本文開發(fā)的電力驅(qū)動系統(tǒng)模型庫與dspace 硬件模型庫，可快速地組建實時閉環(huán)系統(tǒng)。圖4是采用上述方法組建的異步電機驅(qū)動系統(tǒng)simulink框圖。圖4的下部是逆變器-異步電機－傳感器系統(tǒng)模型，作為實時任務t1，模型具有與實際控制器的硬件接口，可輸入6路pwm開關(guān)邏輯信號，輸出電流、電壓等模擬信號，以powerpc 604e的定時器a作為采樣定時；上部是控制器-傳感器接口模型，作為實時任務t2，模型采用dsp控制器f240硬件產(chǎn)生實時pwm信號，并以pwm信號作為控制器的采樣定時。控制器與逆變器-電機模型通過硬件接口實現(xiàn)閉環(huán)，t1與t2以異步采樣模式工作，構(gòu)成兩定時器任務系統(tǒng) (圖5)。為減少對控制器輸出信號采樣引發(fā)可變延時而造成抖動影響，設置t1的采樣速率遠高于t2的采樣速率。 5 實時仿真結(jié)果實時仿真系統(tǒng)試驗

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