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單片機(jī)如何同時(shí)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī) |
| 作者:relaxgirl 欄目:單片機(jī) |
呵呵,希望了解的大蝦指點(diǎn)一下:如何用單片機(jī)同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)工作?在定時(shí)器中斷中只設(shè)標(biāo)志賦初值記錄中斷次數(shù),在主函數(shù)中對(duì)中斷標(biāo)志進(jìn)行判斷,是采用等待查詢還是只是簡單的查詢,會(huì)不會(huì)丟步數(shù)。。。。 |
| 2樓: | >>參與討論 |
| 作者: bomcgsw 于 2007/5/10 13:51:00 發(fā)布:
我來幫你! 看看北京藍(lán)海微芯推出的單片機(jī)學(xué)習(xí)板吧! |
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| 3樓: | >>參與討論 |
| 作者: 5880527 于 2007/5/10 14:10:00 發(fā)布:
速度不快可以 速度不快可以控制兩個(gè),就用定時(shí)器發(fā)脈沖,改變初始值來調(diào)節(jié)速度,也在定時(shí)器里計(jì)數(shù)。樓上的那板子光藕都沒見到一個(gè)咋用。 |
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| 4樓: | >>參與討論 |
| 作者: relaxgirl 于 2007/5/11 10:45:00 發(fā)布:
re 我的用法和三樓一樣,不過我覺得放在中斷里面有些不太好,因?yàn)槲乙骱芏喙ぷ,加減速,還有插補(bǔ),而且速度要求也很快,所以不知道怎樣更好。。。 2樓什么意思?看過北京藍(lán)海微芯推出的單片機(jī)學(xué)習(xí)板也沒明白可以怎樣做。 |
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| 5樓: | >>參與討論 |
| 作者: 5880527 于 2007/5/11 13:21:00 發(fā)布:
用快一些的單片機(jī) 做插補(bǔ)應(yīng)該比較困難,我沒做過,因?yàn)閮蓚(gè)速度不一致而且都速度很快所以脈沖的均勻性很難得到保證,估計(jì)上了幾K的脈沖就難辦了 |
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| 6樓: | >>參與討論 |
| 作者: 5880527 于 2007/5/11 13:27:00 發(fā)布:
還有 對(duì)了,你那個(gè)加速度可以用查表,那樣能夠省很多時(shí)間 |
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| 7樓: | >>參與討論 |
| 作者: conwh 于 2007/5/11 16:34:00 發(fā)布:
出學(xué)習(xí)板好,不用擔(dān)心系統(tǒng)的穩(wěn)定性 |
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