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倒車?yán)走_(dá)程序中的靈敏度應(yīng)如何控制? |
| 作者：qianlong30 欄目：技術(shù)交流 |
在倒車?yán)走_(dá)電路中,一般都有用幾個I/O口線接比較器的一端,比較器另一端接回波放大電路的輸出.根據(jù)比較器輸出來判斷是否有障礙物. 那幾個I/O口線就是就是控制靈敏度的,那么什么時間(或條件)設(shè)置靈敏度為高,什么時間(或條件)設(shè)置靈敏度為低? |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： qianlong30 于 2007/3/22 21:12:00 發(fā)布：
有知道的嗎?請賜教. |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： qianlong30 于 2007/3/23 18:01:00 發(fā)布：
頂 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： mohanwei 于 2007/3/24 18:11:00 發(fā)布：
調(diào)回波閥值呀…… 像你說的那種情況，就是調(diào)比較器門限電壓。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： qianlong30 于 2007/3/25 7:08:00 發(fā)布：
對,是設(shè)置門限電壓. 我想知道的是....它的設(shè)置算法 什么情況下設(shè)置為高?什么時間設(shè)置為低? |
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| 作者： mohanwei 于 2007/3/25 14:25:00 發(fā)布：
這個其實和普通的超聲波測距在原理上沒有什么兩樣的 關(guān)鍵是挑選出第一個有效的回波，然后根據(jù)時間計算距離�；夭ǖ姆荡笮〔⒉恢匾�，關(guān)鍵是你能把它識別出來。 但是超聲波隨著傳輸距離的加大會衰減得很厲害……所以回波處理電路得增益要隨著時間逐漸加大（或者把比較器得閥值逐漸減�。�。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： qianlong30 于 2007/3/25 21:14:00 發(fā)布：
那就是說 發(fā)完波后設(shè)置門限電壓為高,隨著時間的延長,逐漸降低門限電壓. |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： yewuyi 于 2007/3/25 21:23:00 發(fā)布：
mohanwei 作過超聲波項目嗎？ 呵呵，俺加兄弟為好友了，最近有個超聲波測量流速的項目如果談下來的話可能要向兄弟請教請教哦！ |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： mohanwei 于 2007/3/26 21:42:00 發(fā)布：
不能無限的減小閥值，畢竟噪聲擺在那呢…… 你最好先用示波器看一下，在最大量程的時候還能看到很明顯的回波信號（實際上還要留點(diǎn)裕量，比如說3米量程，那么你在實驗條件下坐到4米去……）。噪聲太大的話，可以加一級有源窄帶通濾波器——不過最好還是把接收端調(diào)諧好，調(diào)諧電路本身就是非常優(yōu)良的帶通濾波器。 to：yewuyi，俺就是amo，你還用得著加么……^_^ |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： yewuyi 于 2007/3/27 8:35:00 發(fā)布：
呵呵，搞了那么多馬甲…… |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： zcsensor 于 2007/3/27 9:53:00 發(fā)布：
可以考慮巨磁傳感器 如果這樣你可以考慮使用巨磁GMR傳感器！ |
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