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開發(fā)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序并不是想象的那么難 |
| 作者：good02xaut 欄目：驅(qū)動(dòng)編程 |
開發(fā)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序并不是想象的那么難 最近看了好多內(nèi)核編程和驅(qū)動(dòng)開發(fā)的教程，也參考了一些開發(fā)板上的例子�？偨Y(jié)下來并不是想象的高不可及。開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序需要對 內(nèi)核有一定的了解，并不是非要解讀的多么透徹。 以下所指的驅(qū)動(dòng)程序都是針對具體設(shè)備，并做成模塊動(dòng)態(tài)加載方式工作的。驅(qū)動(dòng)程序框架是分層的，有些驅(qū)動(dòng)并不是針對具體設(shè)備的如ext2文件系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，tcp/ip協(xié)議的驅(qū)動(dòng)等等，這些可以稱之為軟驅(qū)動(dòng)，工作于其他具體設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之上。由于我們做的是嵌入式開發(fā)，僅僅編寫最低層的設(shè)備驅(qū)動(dòng)就可以了。 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常分為字符設(shè)備和塊設(shè)備，這是泛指分類。區(qū)別就是有緩沖區(qū)的就是塊設(shè)備，無緩沖區(qū)的就是字符設(shè)備。但是在linux源碼的drivers目錄下，不僅僅有block和CHAR目錄，還有其他的各種設(shè)備，那是因?yàn)橛行╅_發(fā)人員為了方便并沒有根據(jù)這種分類而是采用了更為直觀的功能分類。比如sound目錄，大家一看就知道里面存放的是各種音頻驅(qū)動(dòng)了。 既然是設(shè)備驅(qū)動(dòng)，我們先看看設(shè)備在linux中如何描述。在/dev目錄下存放有系統(tǒng)支持的所有設(shè)備。設(shè)備又可以成為設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如果往系統(tǒng)中添加新設(shè)備，必須在/dev下創(chuàng)建相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序往往可以驅(qū)動(dòng)若干設(shè)備，設(shè)備通過主設(shè)備號和次設(shè)備號區(qū)分。同一主設(shè)備號的所有設(shè)備使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序。次設(shè)備號為驅(qū)動(dòng)程序提供了如何區(qū)分不同設(shè)備的入口。有些情況下還可以根據(jù)次設(shè)備號的高低4位區(qū)分設(shè)備的工作類型。舉個(gè)例子以hda0-hda4和hdb0-hdb4的關(guān)系，hda代表第一塊硬盤，hdb代表第二塊硬盤，由于大家都是硬盤因此此用同一驅(qū)動(dòng)程序，所以had和hdb的主設(shè)備號一致。Hda后面的序號分別代表了該硬盤上的分區(qū)信息，為了有效的區(qū)分這些分區(qū)，次設(shè)備的設(shè)定做了分類，該字節(jié)的高四位代表不同的硬盤的，而低4位代表分區(qū)索引。 了解了設(shè)備的描述，我們再看看軟件的環(huán)境。開發(fā)linux下驅(qū)動(dòng)程序與你所使用的發(fā)行版本無關(guān)，不管你用redhat或mandrake等，都無所謂。真正影響你的是你當(dāng)前所用的內(nèi)核的版本。如果你打算在目標(biāo)板上用2.4.x的內(nèi)核，而你的主機(jī)上的linux用的卻是2.6.x的系統(tǒng)，你的開發(fā)將是件麻煩的事。問題出在什么地方，你慢慢往下看就明白了。因此我們建議主機(jī)和目標(biāo)系統(tǒng)采用同樣的內(nèi)核版本。 開發(fā)驅(qū)動(dòng)過程中，由于采用的是內(nèi)核引用，在程序編譯時(shí)是不需要鏈接到庫文件的。因此lib路徑對我們就沒什么用了。但是由于需要引用內(nèi)核提供的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和接口，必須設(shè)置好相應(yīng)版本的include路徑，通常在/usr/include。在/usr/include下有好多頭文件，真正我們需要的只有/usr/include/linux目錄和/usr/include/asm目錄。 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)中有兩個(gè)函數(shù)和三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)最重要。Init_module和cleanup_module這兩個(gè)函數(shù)。File_operations，inode，file這三個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在linux/fs.h中定義。至于其他的象內(nèi)存操作，i/o操作，定時(shí)器，中斷，DMA等待都是提升部分了。 |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： fazi 于 2005/9/15 9:16:00 發(fā)布：
會者不難,難著不會,,:D 歡迎交流驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),, 對樓主.贊一個(gè),, -------------------------------- http://bbs.9itoy.com 技術(shù)論壇 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： lookic 于 2005/9/15 16:12:00 發(fā)布：
好 謝謝， |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： good02xaut 于 2005/9/20 13:06:00 發(fā)布：
更具體的內(nèi)容可以到我的blog去看看 多是應(yīng)用筆記，很低級，不過很具體！ 我不是高手，希望和大家一起向高手行列邁進(jìn) |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： jjw6806 于 2005/11/4 19:16:00 發(fā)布：
這些話我好像在哪看過 這些是不是書上的原話啊,我有一本關(guān)于ARM和嵌入式的書,上面也式這么寫的!! |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： zlei 于 2005/11/5 8:14:00 發(fā)布：
linux下驅(qū)動(dòng)開發(fā)的難度在于缺乏有效的調(diào)試手段 只能用printk觀察了 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： sybaselu 于 2005/11/8 20:36:00 發(fā)布：
最鄙夷這種人 我不知道此人good02xaut是否看過linux driver source code ,是否仔細(xì)的研究過Linux driver？是否真的開發(fā)過驅(qū)動(dòng)。就說驅(qū)動(dòng)中相對簡單的字符設(shè)備吧！更別說塊和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備了！你知道驅(qū)動(dòng)中的等待隊(duì)列嗎？你知道內(nèi)核邏輯地址，內(nèi)核虛擬地址嗎？你知道用戶空間的地址嗎？你知道half-bottom/tasklet嗎？你知道內(nèi)存分配管理的問題嗎？你知道中斷/framebuffer/......?最鄙夷這種人！ |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： crazyeda 于 2005/11/8 23:51:00 發(fā)布：
怎么說話呢這是 怎么能隨便鄙夷人呢,不深入不代表不正確啊,給大家點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)不是挺好嗎. PS:不過你的帖子我收藏了,你提的幾個(gè)地方我這就去了解去,哈哈 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： sybaselu 于 2005/11/9 15:01:00 發(fā)布：
昨天心情不好！ 向good02xaut表達(dá)深深的歉意！ |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： leastbad 于 2005/11/11 10:15:00 發(fā)布：
最好能找個(gè)近似的程序改 現(xiàn)在來說，能讓你從新開始一行一行寫的代碼越來越少了，大部分情況都是有參考的。我現(xiàn)在剛剛開始學(xué)些，前幾天搞了個(gè)ADDA的驅(qū)動(dòng)，能用，不過后來軟件人員重新寫的，把我?guī)资械拇a改成了幾百行，sybaselu說的一些東西確實(shí)要了解，但是也要逐步深入。 |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： good02xaut 于 2005/11/12 14:56:00 發(fā)布：
呵呵，我聲明了自己不是高手嘛 ldd3 目前我已經(jīng)讀了不少于10遍。東南大學(xué)出版的 ldd1,ldd2從前也拜讀過。 ldd后面的參考文獻(xiàn)我手頭也都有。 驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)不是內(nèi)核移植，更不是內(nèi)核開發(fā)，沒有必要?jiǎng)硬粍?dòng)就去研究source. 不過我的驅(qū)動(dòng)開發(fā)方面幾乎都是來自driver目錄下面的。 不希望被別人認(rèn)可為高手，僅僅是把自己的積累提供給大家參考。 一個(gè)drvier developer不要總是把自己認(rèn)定為是kernel developer! 更不要用kernel開發(fā)人員的要求去懷疑driver developer的能力 |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： lyae 于 2005/11/17 17:03:00 發(fā)布：
鼓掌！ 作者好樣的！ |
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| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： 進(jìn)程 于 2006/6/8 18:55:00 發(fā)布：
頂 |
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| 14樓： | >>參與討論 |
| 作者： binbinwb 于 2006/11/6 22:33:00 發(fā)布：
呵呵 只要做過的，多多少少都會明白點(diǎn)的，不是太難 |
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| 15樓： | >>參與討論 |
| 作者： turmary 于 2007/3/7 12:28:00 發(fā)布：
入門都不容易 |
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