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[轉(zhuǎn)帖ouravr]at ARM7 機器人拆圖 |
| 作者:mmd2102 欄目:ARM技術(shù) |
日本樂高公司于2006年9月上旬推出丹麥樂高(LEGO)公司和美國麻省理工學(xué)院共同開發(fā)的機器人組件:新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。 指標(biāo): 32位 ARM7 微處理器(256 K閃存, 64K內(nèi)存) 藍(lán)牙無線通過技術(shù),及USB接口 8位AVR協(xié)處理器(4千字節(jié)閃存, 512 字節(jié)內(nèi)存) 藍(lán)牙無線通訊 USB 2.0 端口(12Mb) 4 路輸入端口, 6 線數(shù)字接口 3 路輸出端口, 6 線數(shù)字接口 可編程的基體點陣列(60 x 100象素 ) 揚聲器–8 kHz 音質(zhì). 8位分辨率聲道及2-16KHZ的采樣率 方便安裝的技術(shù)孔 可編程LCD,64 x 100象素(文本、圖像、數(shù)字)允許使用者直接在NXT控制器上編寫簡單程序 更靈活、功能更強大的編程環(huán)境支持 可通過6節(jié)5號電池供電,也可以使用充電電池供電 公開源代碼,方便用戶使用更多語言控制。 轉(zhuǎn)自一德國網(wǎng)站的NXT拆解圖: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 從拆解圖來看,這個機器人核心部件繼承了樂高產(chǎn)品一貫的精致路線,模具精度很高,板子也做得很漂亮,大量使用貼片元件,與國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品形成鮮明對比。 部分原理圖 http://www.ouravr.com/bbs/bbs_upload5687/files_6/armok01138069.rar * - 本貼最后修改時間:2007-2-27 11:44:11 修改者:mmd2102 |
| 2樓: | >>參與討論 |
| 作者: bddsp 于 2007/3/1 8:50:00 發(fā)布:
謝謝LZ了!!!! 謝謝LZ了!!!! |
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| 3樓: | >>參與討論 |
| 作者: mcu123ad 于 2007/3/1 10:21:00 發(fā)布:
不錯... |
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