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RTX51TINY這樣改動后,是否可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級調(diào)度?歡迎探討 |
| 作者：ddh19 欄目：MCU技術(shù) |
RTX51是時(shí)間調(diào)度的,其會記住當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的ID號,每次任務(wù)調(diào)度時(shí),是從當(dāng)前ID號,按一定的方向查詢的,比如遞增.如果把每查詢從ID為0的開始,而不是從當(dāng)前ID號開始,這樣不就可實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級調(diào)度了嗎?這樣做到實(shí)時(shí)任務(wù)延時(shí)小到一個(gè)時(shí)間片,程序改動比較小,任務(wù)的ID號就代表任務(wù)的優(yōu)先級,只不過實(shí)現(xiàn)不了搶占式,需要任務(wù)主動放棄CPU,但即使這樣在一些小系統(tǒng)應(yīng)用中仍有一定的價(jià)值. |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： ayb_ice 于 2007/2/3 15:17:00 發(fā)布：
RTX51TINY優(yōu)先級 對,我也改進(jìn)過,可以使用,不過我決得輪轉(zhuǎn)也有好處,我還有過其它的改進(jìn)如: 增加信號量,增加任務(wù)掛起,恢復(fù)功能等. |
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