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UCOS學(xué)習(xí)報(bào)告之C8051F060移植篇 |
| 作者：shan318 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
UCOS學(xué)習(xí)報(bào)告之C8051F060移植篇 掩飾不住內(nèi)心的喜悅，我用了6天就將UCOS移植到C8051F060，這期間得到了楊屹，牛毅，郝剛等廣大網(wǎng)友的幫助，在此一并表示感謝。本文來自于網(wǎng)絡(luò)，落葉于網(wǎng)絡(luò)，回饋給像我一樣不知該怎么入門的網(wǎng)友，若你能從中學(xué)到什么或有同感，我將甚感欣慰。若你要拍磚砸我，請讓我死的瞑目（呵呵，開個(gè)玩笑，真心希望你的頂，我們一塊討論，一塊進(jìn)步）各位網(wǎng)友說過的已經(jīng)比較明了的問題我就不說或少說 前言：我以前學(xué)過2個(gè)月的ARM7＋uClinux，深知移植的難處，那時(shí)叫交叉編譯，我當(dāng)時(shí)就交叉編譯這個(gè)概念就1個(gè)星期沒搞懂，當(dāng)面對開發(fā)板移植好的uClinux心里總是不甘心，心想自己也想移植一個(gè)，可眼睜睜的看了好一段時(shí)間，就是不知道怎么下手，那么多代碼啊，（有同感的朋友頂一下�。┥磉呌譀]有做這一塊的，別人都學(xué)VxWorks，就這樣我把ARM當(dāng)成了單片機(jī)用拉，看懂理解bootloader,然后遍一些簡單的程序，交叉編譯環(huán)境更是2個(gè)星期沒搞定。郁悶之中，項(xiàng)目選用了C8051F060，我又被該派成學(xué)習(xí)它，干一個(gè)愛一個(gè)啊，我就努力中。ARM7＋uClinux成了我心中的遺憾。 言歸正傳，本文章我們主要說一下移植過程中遇到的實(shí)際問題及我的切身體會，需要源碼和有疑惑者可來信，我將知無不言，言無不盡。（畢竟這是我第一篇�。� 我下面說一下我的移植體會，對于下面的問題我將給于解答，不對之處，敬請指出。說的時(shí)候頭一句，腳一句，讓大家笑話了^-^ 1， 貝貝翻譯的書可按其說名看一邊，做到心中有數(shù)，以后再慢慢翻閱，知道一直要做那些工作即可。書中有個(gè)程序結(jié)構(gòu)圖，看好好看，知道那些代碼跟移植有關(guān)，那些代碼跟應(yīng)用程序有關(guān) 2， 找個(gè)源嗎仔細(xì)研究，對于51+KEIL推薦楊屹大俠的，他的思路比較清晰，我就是按他的程序，結(jié)構(gòu)思路來的。 3， 分析一個(gè)C函數(shù)，和4個(gè)匯編函數(shù)，想一想，為什么要自己編寫它，寫完了干什么？它們是怎么運(yùn)動的？想想這些函數(shù)名一定要定義這個(gè)樣子嗎，能寫成其他的樣子嗎？ 4， 仔細(xì)看看里面的C語言知識，這是你可能回發(fā)現(xiàn)這我們平時(shí)用的簡單的C51知識點(diǎn)多多了。 5， OS里面很注重保護(hù)，保護(hù)各種各樣的量，重入函數(shù)本身就是一種保護(hù)它的局部變量，由于我接觸過VC++，了解了里面的多線程編程，所以對這一塊我比較好理解些。時(shí)間一長，大家就會明白。 6， 對移植來說我感覺一個(gè)難點(diǎn)是堆棧的設(shè)計(jì)，我比較了牛毅和楊屹的堆棧設(shè)計(jì)，一開始我心中有好多疑惑如何保證用戶堆棧在片外，局部變量如何保存才不被破壞 7， 時(shí)間節(jié)拍函數(shù)是怎么回事，理解了其工作原理之后，我該怎么提筆寫程序，這是像我這樣的初學(xué)著深深體會的，（自己曾有過不少這樣的體會，我學(xué)習(xí)C8051F060的CAN總線時(shí)就時(shí)這樣，看了一個(gè)星期后，就感覺差不多了，就是不知道程序該怎么寫，心理想誰要是能給我一個(gè)例程，我可能很快就上手，一天晚上當(dāng)我得到例程，第二天我高興的5點(diǎn)就起床了，一天就感覺胸有成竹了，然后就沒什么了）看來，像我這樣的網(wǎng)友們水平都一般，但好在大伙都學(xué)習(xí)的激情，相信日積月累我們會有收獲的，相信有一天，我們能達(dá)到自己認(rèn)為理解了的東西，都能夠用程序?qū)崿F(xiàn)出來。 8， 最后就是結(jié)合自己要移植的硬件，我原別人移植好的該程序，這期間會遇到各種各樣的問題，正如不幸的家庭千奇百狀。后文我會提出一些。 不知大家看到這里有什么體會，我是針對入門著來說的，高手可不必看了，如果看，一定要提寶貴意見啊，呵呵，手都敲累了，休息5分鐘。 繼續(xù)，下面我解答上面的問題和針對KEIL+ C8051F060具體細(xì)節(jié)做出說明，是本文的關(guān)鍵。 C8051F060有256B+4K的片內(nèi)RAM，如果用戶的任務(wù)消耗資源不是太多的話，應(yīng)該不用外括。 1，對于KEIL我們要裝上新華龍?zhí)峁┑尿?qū)動，并選用硬件仿真，點(diǎn)擊一旁的SET，彈出對話框，選用COM3，其它的都默認(rèn)即可。點(diǎn)擊確定返回。這樣KEIL下編譯環(huán)境就建立好了，把所需文件加到工程里即可，在option for target 里面選用large模式，C429: 'data' segment too large就是沒設(shè)置large模式造成的錯(cuò)誤。我寫這篇文章的時(shí)候沒有keil環(huán)境（在別人的機(jī)器上），有些單詞或說明的不準(zhǔn)確，但我相信不防礙我思想的表達(dá)，設(shè)置好后，編譯連接生成目標(biāo)文件后，即可點(diǎn)擊那個(gè)帶d的按鈕，激動人心的時(shí)刻到來了，你會發(fā)現(xiàn)FLASH正在燒寫，我第一次看到時(shí)高興的跳了起來，那種感覺太爽了。 2，我說一下在編譯過成中我遇到的問題，首先是工程里的包含文件，startup.a51要使用，并修改RAM的地址，大家看一下我的源碼即可明白。對于UCOS的SOURCE源代碼只包含ucos_ii.c即可，因?yàn)樗锩姘嗽创a。下面我將按要修改的文件分別說明。 a) INCLUDES.h是個(gè)主包含文件你要把所有的頭文件都要放在里面。 b) OS_CFG。H決定了你編譯文件的取舍 c) OS_CPU_A.asm中只要把別人移植好的理解后，需要改動的代碼只有時(shí)間節(jié)拍函數(shù)，針對C8051F060可把楊屹的serial函數(shù)去掉，直接printf即可。 d) OS_CPU_C可不用改動。 e) 對于主測試程序，建議在每個(gè)任務(wù)中對不需要打斷的代碼中加上保護(hù)，這就是上文中所說的保護(hù)，否則輸出的是被打斷的內(nèi)容，大家一看我的源碼即可明白 f) 對于編譯的文件就簡單的說以上5點(diǎn)，下面說以下各位大俠給我的意見，在次一并轉(zhuǎn)給各位網(wǎng)友。牛毅回答的（僅供參考）： 問：OSStartHighRdy等4個(gè)匯編子程序是否為可重入的？ 答： 不可重入好些因?yàn)樗鼈兙筒徽?C_XBP空間 問：typedef bit BOOLEAN; 我看有的說一定要把 BOOLEAN定義成CHAR 答：這個(gè)定義要看實(shí)際聲明的變量怎么賦值 問：在你的OS_STK *OSTaskStkInit（。。。）中 stk -= sizeof(void *); *(void **)stk = (void *)os_pdata; 答：stk -= sizeof(void *); *(void **)stk = (void *)os_pdata; stk是指向?C_XBP的堆棧指針（堆棧類型是滿向下的）；第一句是調(diào)整其指針使其空出(void *)個(gè)空間，第二句把stk強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為(void *)類型后對其賦值 問：你是如何包證建立的用戶任務(wù)棧在片外ram的？我知道系統(tǒng)棧應(yīng)該在片內(nèi)的 答：把SP COPY 到?C_XBP中OSTaskStkInit（）函數(shù)就是模擬入棧 問：os_pdata(R3,R2,R1)用寄存器傳遞os_pdata實(shí)際應(yīng)用中，通常是不是沒有參數(shù) 答：通常不用傳遞有效參數(shù)，就傳遞0，但必須有 楊屹回答的（僅供參考）： 問：此外冒昧問一下你的OS_CPU_A.ASM沒有包含OS_CFG.H是為什么？ 答：不需要的頭文件不必包含 問：對于可重入函數(shù)，只加上那個(gè)關(guān)鍵字就可以嗎？我看有些移植的代碼中對他操作了好多，都很難看懂了，麻煩你說一下，另外我看了你的關(guān)于重入函數(shù) 說明的文檔，對這個(gè)問題還是不太理解 答：重入函數(shù)加上關(guān)鍵字并處理仿真堆棧指針 問：upstart51.a這個(gè)文件有什么用，和設(shè)置的堆棧關(guān)系大嗎？好像是跟堆棧有關(guān)系 答：startup51是初始化文件，用于初始化指針、內(nèi)存等 3，對C語言的知識我想說明2點(diǎn)，extrn是用來聲明外部定義好的，在本程序中的應(yīng)用。 Public是聲明定義在本程序中，將來讓另外的文件調(diào)用的，是預(yù)留的接口。 4，有些函數(shù)名不一定要定義成書上說的樣子，只要函數(shù)原型聲明對了即可 5，對于時(shí)間節(jié)拍函數(shù)是用我們的硬件定時(shí)器產(chǎn)生的，大家一看就明白。 好了，手又敲累了，想必大家也看累了。羅嗦了這些，希望能對大家有那么一點(diǎn)點(diǎn)幫助，我這段時(shí)間來的付出就沒有白費(fèi)，歡迎大家和我交流。同時(shí)也希望大家多支持我的UCOS學(xué)習(xí)報(bào)告，我會繼續(xù)學(xué)習(xí)，有什么體會繼續(xù)發(fā)表出來，將來還會把ARM＋linux的遺憾彌補(bǔ)掉。 語言草率之處，請大家涼解，技術(shù)錯(cuò)誤之處，再次懇請之處，讓我們共同進(jìn)步。 最后感謝我的女朋友一直支持我的工作，原諒我陪她逛街的次數(shù)一壓再壓，以至于我們2個(gè)星期沒好好玩了。 QQ：12928376 EMAIL：shan318@163.com |
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| 作者： 阿南 于 2005/6/19 12:03:00 發(fā)布：
很好,頂! |
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| 作者： liaozhihua 于 2005/6/20 14:11:00 發(fā)布：
ding |
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| 作者： roosvelt 于 2005/6/23 14:01:00 發(fā)布：
丁頁... |
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| 作者： good_ys 于 2005/6/28 11:24:00 發(fā)布：
很好�。�！ 學(xué)習(xí)中...... |
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| 作者： dspxiao 于 2006/12/29 13:58:00 發(fā)布：
需要源代碼 能不能給份源代碼啊，謝謝，請發(fā)到dspxiao@tom.com |
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