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求助：有刷直流電機控制 |
| 作者：sxy9150 欄目：單片機 |
各位大俠，小弟初次使用有刷直流電機，有幾個問題想請教一下： 1、使用帶2路PWM（晶振選定后只能改變PWM占空比，無法改變PWM頻率）的單片機來控制兩個有刷直流電機，來實驗這兩個電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，調(diào)速功能，附上的電路圖完成此功能是否存在缺限？？？ 2、若采用PWM來控制電機速度，若PWM有效期（即能控制電機開始始轉(zhuǎn)動）內(nèi)，電機繞組上電流上升，但未上升至最大電流時，是否會造成電機轉(zhuǎn)動無力？？？ 3、若采用8M晶振，此時PWM頻率只能為125KHz或62。5KHz，此頻率驅(qū)動有刷直流電機是否可行？？？其PWM頻率的參數(shù)與電機參數(shù)是否有關(guān)？？？ 哪位有使用過，能否能小弟點建議，多謝�。�！
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| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： sxy9150 于 2006/12/25 9:50:00 發(fā)布：
求助 直流電機是加上電就可以工作的,那5歐/2W的電阻是否可以不加???? 菜鳥苦等中…… 企盼各位高手解答 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： 張明峰 于 2006/12/25 11:05:00 發(fā)布：
探討 1、使用帶2路PWM（晶振選定后只能改變PWM占空比，無法改變PWM頻率）的單片機來控制兩個有刷直流電機，來實驗這兩個電機的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，調(diào)速功能，附上的電路圖完成此功能是否存在缺限？？？ 很少看到MCU原始到只能改變PWM占空比卻無法改變PWM頻率。不知你這玩意兒的目的或用圖，如果需頻繁切換電機正反轉(zhuǎn)，則很少用繼電器，一般都用H-橋電路 2、若采用PWM來控制電機速度，若PWM有效期（即能控制電機開始始轉(zhuǎn)動）內(nèi)，電機繞組上電流上升，但未上升至最大電流時，是否會造成電機轉(zhuǎn)動無力？？？ 既然你要調(diào)速，就是要讓電機有力或無力地運轉(zhuǎn)。若擔(dān)憂無力，那就增加PWM占空比呀 3、若采用8M晶振，此時PWM頻率只能為125KHz或62。5KHz，此頻率驅(qū)動有刷直流電機是否可行？？？其PWM頻率的參數(shù)與電機參數(shù)是否有關(guān)？？？ 同1，我看到的MCU其PWM輸出頻率都是可調(diào)的。不過就算你現(xiàn)在的MCU只能輸出固定頻率的PWM，對這一直流電機來說應(yīng)該沒問題 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： sxy9150 于 2006/12/25 12:41:00 發(fā)布：
求助：有刷直流電機控制 多謝樓上回答， 由于這個單片機只有2路PWM，同時需要分別控制兩個電機速度以及正反轉(zhuǎn)，所以只能使用這個比較笨的方式。 |
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