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實(shí)用資料——移動(dòng)定位技術(shù)原理 |
| 作者：chunyang 欄目：通信技術(shù) |
目前基于GSM網(wǎng)獲取用戶位置信息（亦稱LBS）的技術(shù)主要有以下3種: 1． COO（Cell of Origin） COO定位技術(shù)即基于Cell-ID的定位技術(shù)，是美國E911無線定位呼叫的第一階段采用的技術(shù)，也是定業(yè)務(wù)平臺(tái)首先采用的定位方式。這種技術(shù)不需要更改手機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)，因此能夠在現(xiàn)存的手機(jī)的基礎(chǔ)上構(gòu)造位置查找系統(tǒng)。它通過采集移動(dòng)臺(tái)所處的小區(qū)識別號（Cell-ID號）來確定用戶的位置。只要系統(tǒng)能夠采集到移動(dòng)臺(tái)所在小區(qū)基站在地圖上的地理位置，以及小區(qū)的覆蓋半徑，則當(dāng)移動(dòng)臺(tái)在所處小區(qū)注冊后，系統(tǒng)就會(huì)知道移動(dòng)臺(tái)處于哪一小區(qū)，當(dāng)然小區(qū)的定位精度取決于其半徑。在城市商業(yè)區(qū)，COO定位完全能夠滿足要求。 COO技術(shù)具體實(shí)現(xiàn)又分為兩種： （1）基于網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)方法：服務(wù)器從網(wǎng)元（如MSC/VLR和SGSN）獲得Cell-ID，再由服務(wù)器把Cell-ID翻譯成可以直接應(yīng)用的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。這種方法的好處是手機(jī)不需任何改變，只需對現(xiàn)網(wǎng)稍做改動(dòng)（僅升級交換機(jī)軟件）就可支持定位服務(wù)。 （2）基于手機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法：手機(jī)把它的Cell-ID通過WAP或SMS發(fā)給服務(wù)器；服務(wù)器把Cell-ID翻譯成可以直接應(yīng)用的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。這種方法的好處是不需對現(xiàn)網(wǎng)做任何改動(dòng)，只需手機(jī)增加相應(yīng)功能（如使用STK卡）就可支持定位功能。 2. E-OTD 增強(qiáng)觀測時(shí)差技術(shù) E-OTD定位技術(shù)是從測量時(shí)間差（OTD）發(fā)展而來的，OTD指測量時(shí)間差，E-OTD指測量的方式。具體實(shí)現(xiàn)方式如下： ·手機(jī)需要測量至少三個(gè)基站的到達(dá)測量時(shí)間量（OTD值）； ·然后手機(jī)把上述OTD測量值上傳到SMLC（SERVING MOBILE LOCATION CENTER），SMLC一般放置在BSC內(nèi)完成位置計(jì)算； ·同時(shí)放置在BTS側(cè)的LMU（LOCATION MEASUREMENT UNIT）測量基站的參考時(shí)間量(RTD)并上傳到SMLC； ·SMLC根據(jù)得到的測量時(shí)間差（OTD）和參考時(shí)間差（RTD）算出幾何時(shí)間量（GTD）,GTD=OTD-RTD，由GTD可以計(jì)算出手機(jī)的位置（通過測量三個(gè) BTS到手機(jī)的信號傳輸時(shí)間，則可分別確定 三個(gè)BTS與手機(jī)之間的幾何距離，然后再根據(jù)此距離進(jìn)行計(jì)算，最終確定手機(jī)的位置）完成定位服務(wù)。 上述第三步之所以要考慮測量參考時(shí)間量，是因?yàn)镚SM網(wǎng)基站并不嚴(yán)格同步，因此需增加測量基站參考時(shí)間量這一環(huán)節(jié)。 3. AGPS 直接采用GPS接收機(jī)定位實(shí)現(xiàn)簡單但面臨一個(gè)問題，由于在市區(qū)內(nèi)或建筑物內(nèi)一般很難收到衛(wèi)星發(fā)回的GPS信號，無法實(shí)現(xiàn)定位，因此引入了A-GPS定位方法。 它的基本思想是通過在衛(wèi)星信號接收效果較好的位置上設(shè)置若干參考GPS接收機(jī)，并利用GSM網(wǎng)把接收到的輔助GPS信號發(fā)給手機(jī)；同時(shí)配有GPS計(jì)算晶片的手機(jī)根據(jù)GSM網(wǎng)傳來的GPS數(shù)據(jù)計(jì)算手機(jī)位置，這種方法將GPS與GSM網(wǎng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)一種精度高、定位快的方式--輔助GPS定位。 綜合考慮投入成本、對現(xiàn)網(wǎng)的改變、對手機(jī)的要求等因素，目前世界上基于GSM網(wǎng)實(shí)現(xiàn)無線定位的技術(shù)方案主要采用基于Cell-ID的定位技術(shù)，因?yàn)檫@種技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單靈活，雖然存在精度不太高的缺點(diǎn)，但考慮到大多數(shù)服務(wù)定位精度要求并不需要太高的背景下，已經(jīng)可以利用這種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)許多位置服務(wù)。 目前基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)主要有以下幾種： 1. Cell-ID 根據(jù)CDMA蜂窩小區(qū)概念，由網(wǎng)絡(luò)側(cè)獲取用戶當(dāng)前所在的Cell信息，然后根據(jù)用戶上報(bào)的自身所處小區(qū)號等參數(shù)，獲取用戶當(dāng)前位置。一般采用的方法是將用戶所處小區(qū)的中心點(diǎn)位置估算為用戶當(dāng)前位置。此法與GSM網(wǎng)的同類方法類似。 2. AGPS 獲取GPS衛(wèi)星信號作為定位算法計(jì)算參數(shù)，確定用戶位置的定位技術(shù)。用戶將GPS衛(wèi)星作為地理位置已知點(diǎn)，把獲得的GPS偽距作為已知點(diǎn)到達(dá)未知點(diǎn)的距離來計(jì)算自身地理位置。此法同樣在GSM網(wǎng)中也有應(yīng)用，特點(diǎn)相同，在此不再復(fù)述。 3. AFLT 本法是采用用戶接收到的CDMA基站信號來作為參數(shù)計(jì)算用戶位置的定位技術(shù)。CDMA網(wǎng)絡(luò)中，用戶的導(dǎo)頻集中有多個(gè)基站導(dǎo)頻信號，只要用戶可以接收到3個(gè)或者3個(gè)以上的基站信號，就可以把這些基站作為地理位置已知點(diǎn)，把由基站信號到達(dá)時(shí)間計(jì)算出來的信號傳播距離作為已知點(diǎn)到未知點(diǎn)的距離，根據(jù)三邊定位算法確定用戶位置。此法原理上與GSM網(wǎng)的E-OTD技術(shù)類似，但2.5代CDMA網(wǎng)絡(luò)特別是3G網(wǎng)絡(luò)是同步的，所以本法比GSM網(wǎng)的類似方法更快捷、準(zhǔn)確。 就移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的發(fā)展前景而言，混合定位技術(shù)應(yīng)該是最佳的，適于專業(yè)應(yīng)用，此法是衛(wèi)星定位（GPS或其它）和AFLT等技術(shù)的結(jié)合，經(jīng)互相補(bǔ)充正好彌補(bǔ)彼此的不足，是快速、精確定位的最佳方法。當(dāng)然，對移動(dòng)通訊用戶而言，這也是最昂貴的方法，目前已有這樣的高端手機(jī)產(chǎn)品上市。 |
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| 作者： chunyang 于 2006/9/5 12:00:00 發(fā)布：
再貼一篇好文——哈里波特的活點(diǎn)地圖和LBS 哈里波特的活點(diǎn)地圖和LBS 作者：李占榮 我兒子非常愛看書，同時(shí)又很摳門。在他看來教輔類、知識類、文學(xué)類圖書可以買到家里�？�，而小說類，特別是兒童版的文學(xué)名著等就要到書店里看。有這樣一位寶貝兒子，我也就有幸同他在書店的青少年讀物區(qū)長時(shí)間地徜徉。哈里波特已經(jīng)出版6本，我在書店看完大部分內(nèi)容。我是一位制圖工作者，看到哈里波特使用的活點(diǎn)地圖感到非常親切和興奮，哈里波特使用活點(diǎn)地圖的章節(jié)我看的比哈里波特看地圖還專注，哈里波特只是關(guān)注地圖里他所關(guān)心的目標(biāo)，我對使用地圖的前因后果，整個(gè)地圖都了如指掌，想象著有一天我也能擁有一張這樣的地圖。 霍格華茲處于信息化社會(huì) 活點(diǎn)地圖第一出現(xiàn)是在哈里波特3里，是韋斯萊的雙胞胎兄弟喬治和弗雷德送給哈里波特的圣誕禮物，是哈里波特的同隱身衣一樣重要的工具。在羅琳的小說里有這樣一個(gè)霍格華茲城堡的活點(diǎn)地圖，使用者能夠看到活動(dòng)在城堡內(nèi)每人的當(dāng)時(shí)情況，這不足為奇，因?yàn)榛舾袢A茲魔法學(xué)校是處在自動(dòng)化、信息化社會(huì)。因?yàn)槭悄Хㄊ澜�，他的自�?dòng)化是不言而喻的，象魔杖一揮，整個(gè)大廳內(nèi)餐桌上立即擺滿可口的佳肴，整個(gè)大廳的屋頂裝飾立即變樣等；而他的信息化則體現(xiàn)在生活中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，在進(jìn)入學(xué)校的大樓需要口令胖夫人才能移開門洞露出，需要收集信息時(shí)，只要收集到當(dāng)事人的記憶粉末，將其放到冥想盆，需要了解的人進(jìn)入冥想盆就可以身臨其境地了解你想了解的一切。在信息化的社會(huì)里，少了人們出行活動(dòng)必備的工具，地圖怎么行，但是此處的活點(diǎn)地圖絕對不能是我們現(xiàn)在普通的地圖，它是魔法世界里的一張地圖。 活點(diǎn)地圖是LBS－基于位置服務(wù) 活點(diǎn)地圖其實(shí)是一個(gè)“LBS”，也就是“基于位置服務(wù)”。當(dāng)哈里波特第一次看到它時(shí)，呈現(xiàn)在眼前的是一個(gè)大大的，方方正正的很舊的羊皮紙，上面光光的什么也沒有。但是當(dāng)你用魔杖輕輕指著它，說：“我莊嚴(yán)宣誓我不干好事”后，在魔杖所指之處向周圍蔓延細(xì)細(xì)的墨水，象蜘蛛網(wǎng)一樣，上面展現(xiàn)出霍格華茲城堡及相關(guān)的詳細(xì)資料，同時(shí)小的墨點(diǎn)在活動(dòng)著，你仔細(xì)看活動(dòng)的墨點(diǎn)及周圍的小字，原來墨點(diǎn)是活動(dòng)的物體，小字是說明這個(gè)物體的。首先哈里波特看到左上角的墨點(diǎn)，原來是鄧不利多在房間里踱步，看到通往霍格莫德村的出口處，旁邊的小字就是開門的口令，當(dāng)然你不用時(shí)，只要說“惡作劇完畢”，地圖上內(nèi)容就完全消失。這是一個(gè)比較理想的“LBS?基于位置服務(wù)”，他輕便到收放自如、不怕折疊，安全到斯內(nèi)普第一次見到它時(shí)，被它戲弄一番還不明就里，當(dāng)然，斯內(nèi)普掌握了使用的要領(lǐng)后，用此地圖同樣可以找到哈里波特在禁林里。 現(xiàn)代LBS－基于位置服務(wù)概況 現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，人們的活動(dòng)范圍越來越大，而且越來越不確定。這種移動(dòng)性和不確定性以及信息化社會(huì)逐漸形成和發(fā)展，使現(xiàn)代的LBS?基于位置服務(wù)應(yīng)時(shí)而生。從全球LBS的應(yīng)用來看，韓國和日本的LBS市場發(fā)展最快，產(chǎn)業(yè)基本形成規(guī)模，以KDDI和SKT的運(yùn)營最為成功。在美國，應(yīng)政府E911（Emergency Call 911）強(qiáng)制要求，建立用于公共救援緊急位置服務(wù)，但是LBS市場的發(fā)展仍比較緩慢。但是不論怎樣，LBS的發(fā)展給各大運(yùn)營商帶來了無限的商機(jī)，實(shí)際的用途同哈里波特的活點(diǎn)地圖一樣，查找別人的位置和所在位置的有用信息。我國2001年5月，北京移動(dòng)基于移動(dòng)夢網(wǎng)卡推出位置服務(wù)，隨后，中國聯(lián)通于2003年7月推出定位之星業(yè)務(wù)。位置服務(wù)業(yè)務(wù)在中國已經(jīng)發(fā)展了3年多，始終處于緩慢增長階段。LBS定位技術(shù)有：第一種基于CELLID的，適用于所有的蜂窩網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)側(cè)增加簡單的定位流程處理即可，它的定位原理：網(wǎng)絡(luò)根據(jù)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前的服務(wù)基站的位置和小區(qū)覆蓋來定位移動(dòng)臺(tái)。第二種應(yīng)用于3G網(wǎng)絡(luò)下，定位基本原理是：移動(dòng)臺(tái)測量不同基站的下行導(dǎo)頻信號，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA（TimeofArrival，到達(dá)時(shí)刻），即所謂的導(dǎo)頻相位測量。根據(jù)該測量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，采用合適的位置估計(jì)算法，就能夠計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)的位置。第三種是網(wǎng)絡(luò)輔助的GPS定位的簡稱，這種方法需要網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)臺(tái)都能夠接收GPS信息。它的基本原理是：網(wǎng)絡(luò)向移動(dòng)臺(tái)提供輔助GPS信息和移動(dòng)臺(tái)位置計(jì)算的輔助信息，利用這些信息，移動(dòng)臺(tái)可以很快的捕獲衛(wèi)星，并接收到測量信息，然后將測量信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中的定位服務(wù)中心，由它計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所處的位置。幾種定位模式的精度都成問題，在信息化社會(huì)，我們工作要求準(zhǔn)確、快捷，粗略的精度，大概其的位置肯定是不夠用的。但是，不論如何定位，LBS的核心功能是定位用戶所在位置，并且提供該位置附近的地理信息，而后者要仰仗先行開發(fā)的GIS。 現(xiàn)代LBS－基于位置服務(wù)前景 目前國外各大運(yùn)營商在基于位置服務(wù)上搶占商機(jī)，通信行業(yè)利用電話作為服務(wù)終端，國內(nèi)的通信行業(yè)的基于位置服務(wù)也正在起步。但是，從基于位置服務(wù)的在市場經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展來看，準(zhǔn)確定位的基于位置服務(wù)應(yīng)該有更廣闊的前景。不論跟蹤的目標(biāo)是否攜帶電話，我們都能將其準(zhǔn)確定位。哈里波特的活點(diǎn)地圖使用非常方便，被關(guān)注的目標(biāo)并不知道自己在別人的視野監(jiān)控內(nèi)。LBS的發(fā)展離不開測繪行業(yè)，活點(diǎn)地圖是在經(jīng)過盧平等四人對霍格華茲城堡進(jìn)行多次準(zhǔn)確的實(shí)地勘測的前提下，擁有翔實(shí)的資料而繪制成功的。制作完畢后由于沒有進(jìn)行及時(shí)有效地信息更新，導(dǎo)致去霍格莫德村的一個(gè)路口已經(jīng)不能使用，但是活點(diǎn)地圖無法顯示。因此，LBS投入使用后，仍然離不開測繪行業(yè)的技術(shù)支持和保障。測繪行業(yè)的GIS、GPS等技術(shù)都在民用領(lǐng)域找到市場和發(fā)展的推動(dòng)力，它們是LBS發(fā)展的前提和基礎(chǔ)�？茖W(xué)要技術(shù)化、技術(shù)要產(chǎn)業(yè)化，測繪行業(yè)也不例外，測繪行業(yè)促進(jìn)LBS發(fā)展，使我們最終獲得一張哈里波特的活點(diǎn)地圖。未來的LBS應(yīng)該具備攜帶方便、使用靈活、實(shí)時(shí)反映等特點(diǎn)。 攜帶方便：在未來，我們的活點(diǎn)地圖應(yīng)該是攜帶很便捷，可折疊，防褶皺，防水，如果不是這樣哈里波特的活點(diǎn)地圖用了20幾年怎么還會(huì)清晰可見。 使用靈活：活點(diǎn)地圖使用方便，用魔杖一指，說出咒語就可以使用，同樣說出咒語地圖上的信息就馬上消失。 實(shí)時(shí)反映：在活點(diǎn)地圖上，每一個(gè)目標(biāo)都是動(dòng)態(tài)，無時(shí)間延遲地反映正在進(jìn)行時(shí)的情況。當(dāng)然在赫敏使用時(shí)間轉(zhuǎn)換器后，在同一時(shí)間的第二空間內(nèi)的哈里波特和赫敏就沒有被顯示出來。我們追求的是快速反映我們的目標(biāo)、狀態(tài)，這樣有助于我們對事情的進(jìn)展作出快速反映。 無處躲藏：每個(gè)人都被定位，無論你走到哪里，都會(huì)被人知道，將你識別、監(jiān)視，在活點(diǎn)地圖上顯示你的信息，正在做什么。如果你是一個(gè)有問題的人，警察在活點(diǎn)地圖上就可以看到你的位置，你無法逃遁。 保留隱私：一般情況下，我們還是不想無處藏匿。雖然我們穿著隱身衣（哈里波特的另外一件寶貝）也能被看見，但是，在哈里波特懷疑馬爾福是食尸徒，整天想著監(jiān)視他在干什么時(shí)，馬爾福就經(jīng)常在活點(diǎn)地圖上消失，在一定權(quán)限下，我們希望擁有我們的隱私權(quán)。 活點(diǎn)地圖解決不了的問題 哈里波特的活點(diǎn)地圖也有它難以解決的問題，也就是我們理想的LBS?基于位置服務(wù)發(fā)展過程中同樣被困擾的問題，其中之一是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的適時(shí)更新問題。在活點(diǎn)地圖上至少有7條通往霍格莫德村的道路，雙胞胎兄弟告訴哈里，有4條大家都知道，其余3條，有一條以前他們常走的去年路口倒塌已經(jīng)不能用了，但是活點(diǎn)地圖并沒有告訴哈里。其二是信息翔實(shí)、全面問題。有一個(gè)路口正好生長一棵打人柳，同樣過不去，其實(shí)打人柳樹干上有一個(gè)傷疤按鈕，按動(dòng)后他就不動(dòng)了，這條信息活點(diǎn)地圖也沒有告訴哈里波特。路口倒塌，意味著此路不通，但是此地圖是哈里波特的爸爸詹姆、布萊克、盧平還有叛徒彼得在他們學(xué)生時(shí)代制造的，沒有人更新，當(dāng)然顯現(xiàn)不出來了�；铧c(diǎn)地圖可以接受到活動(dòng)的人的信息，而對于地理空間信息則要人為去制造，并且需要測繪工作者適時(shí)更新、維護(hù)才可做到真正有效使用�？刂拼蛉肆膫贪粹o，普通人是做不到的，只有老鼠、貓小動(dòng)物才做得到，這個(gè)細(xì)節(jié)制造地圖的人早就知道，但制作者認(rèn)為這是一般不用的辦法，這個(gè)信息沒有在活點(diǎn)地圖上標(biāo)明，但這正是絕處逢生的辦法。再理想的LBS也不能將所有的對個(gè)體有用的信息提供給用戶。 結(jié)束語 魔法世界體現(xiàn)了一個(gè)真正的信息交互世界，活點(diǎn)地圖將我們未來的地圖描繪的很清楚也很真實(shí)，地圖上表達(dá)了基于位置服務(wù)的信息成果，它提供給使用者所需要的信息目標(biāo)、地點(diǎn)。我們未來的地圖也就是理想的LBS應(yīng)該是攜帶方便的，能夠靈活地實(shí)時(shí)反映我們要關(guān)注的目標(biāo)，使重點(diǎn)目標(biāo)無處躲藏，對我們一般生活又要保留隱私。 科幻、魔法世界是作家生長出想象的翅膀，在行云流水間創(chuàng)造出來的另一個(gè)世界，這個(gè)世界是陌生、神奇而又有些熟悉，同這個(gè)世界相類似的事物往往在科幻和魔法世界被創(chuàng)造出來不久，在我們真實(shí)的世界內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)。中國的LBS發(fā)展正處于起步階段，測繪事業(yè)正在由數(shù)字化測繪向信息化測繪轉(zhuǎn)變，國家基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)1：5萬數(shù)據(jù)庫已經(jīng)建設(shè)完畢，各省大中比例尺數(shù)據(jù)庫正在建設(shè)中，為了使測繪產(chǎn)品商業(yè)化，推動(dòng)信息化測繪的發(fā)展，滿足信息化社會(huì)發(fā)展的多樣化需求，羅琳創(chuàng)造的活點(diǎn)地圖，在不久的將來我們很快就會(huì)擁有。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： zhaweihua 于 2006/9/5 13:06:00 發(fā)布：
好 謝謝Chunyang老師 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： ocon 于 2006/9/8 10:37:00 發(fā)布：
對AGPS的實(shí)現(xiàn)方法不理解，能否進(jìn)一步解釋？ 手機(jī)收到基站轉(zhuǎn)發(fā)的“參考GPS接收機(jī)”的信號，僅能獲知衛(wèi)星的位置及“參考GPS接收機(jī)”的位置，憑什么物理量計(jì)算手機(jī)的位置？ |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： chunyang 于 2006/9/8 10:57:00 發(fā)布：
憑衛(wèi)星信號 基站收到GPS信號后經(jīng)轉(zhuǎn)換協(xié)議傳給支持該定位法的手機(jī)進(jìn)行解讀，手機(jī)通過基站間接接收GPS信號而實(shí)現(xiàn)定位。 |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： ocon 于 2006/9/8 12:02:00 發(fā)布：
也就是說， 手機(jī)的位置移動(dòng)了，收到的基站信號內(nèi)容也會(huì)隨著變化？我想，基站的坐標(biāo)位置是固定的，沒必要轉(zhuǎn)發(fā)GPS衛(wèi)星信號吧，直接發(fā)基站坐標(biāo)會(huì)更精確。糊涂中。。。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： chunyang 于 2006/9/9 17:24:00 發(fā)布：
呵呵，你沒有正確理解 這種方法和標(biāo)準(zhǔn)GPS接收機(jī)的定位算法一樣，只是信號源不同，手機(jī)移動(dòng)，其收到的信號時(shí)延會(huì)有不同，相當(dāng)于星距不同，經(jīng)結(jié)算即可實(shí)現(xiàn)定位。注意，定位的結(jié)果不是基站給出的，而是手機(jī)根據(jù)“衛(wèi)星信號”算出來的，只是不是直接接收衛(wèi)星信號而已，基站的作用僅僅是衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)，這樣在無法收到衛(wèi)星信號的地方，只要有移動(dòng)網(wǎng)覆蓋，一樣能實(shí)現(xiàn)定位，在城市中這種方法有一定價(jià)值。 |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： ocon 于 2006/9/9 23:02:00 發(fā)布：
明白了， 因?yàn)楦骰静荒軐?shí)現(xiàn)精確的時(shí)間同步，無法憑此實(shí)現(xiàn)精確定位，所以直接使用了GPS衛(wèi)星根據(jù)星載原子鐘產(chǎn)生的定位信號，經(jīng)過特殊的轉(zhuǎn)換生成新信號發(fā)給手機(jī)，手機(jī)收到的信號包含了各GPS到各基站以及各基站到手機(jī)的時(shí)延和位置信息，最后由手機(jī)解碼得出坐標(biāo)。 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： chunyang 于 2006/9/10 11:31:00 發(fā)布：
是的 只是基站到手機(jī)這一塊的距離因不是真正的星距，故稱偽距，解調(diào)精度不夠。 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： javie 于 2006/9/10 14:15:00 發(fā)布：
嗯 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-9-10 14:20:56 修改者：javie |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： yanhanyu 于 2006/11/30 22:46:00 發(fā)布：
好難理解@ |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： 村干部 于 2006/12/1 10:43:00 發(fā)布：
好！ 功能挺好的，實(shí)現(xiàn)起來有點(diǎn)難度。 |
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