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PID控制加熱塊（鋁的），溫升嚴(yán)重滯后，為什么呢？ |
| 作者：martial 欄目：技術(shù)交流 |
我定做了一個(gè)鋁的加熱塊，在加熱塊上鉆了一個(gè)小的測(cè)溫孔，加熱塊周圍用保溫棉裹著保溫。但是現(xiàn)在加熱1分鐘后測(cè)溫點(diǎn)上的溫度才變化，到達(dá)設(shè)定溫度后不加熱繼續(xù)溫升將近10度，我記得鋁的導(dǎo)熱很快的，為什么會(huì)這樣呢？？ * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-10-25 9:18:36 修改者：martial |
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| 作者： nxzp12348 于 2006/10/25 9:35:00 發(fā)布：
一切都有可能 1溫度傳感器反應(yīng)慢 2pid環(huán)節(jié)參數(shù)不適當(dāng)，微分部分系數(shù)太小，積分部分系數(shù)過(guò)大 |
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| 作者： martial 于 2006/10/25 9:49:00 發(fā)布：
PID參數(shù)影響過(guò)沖有可能，但是開(kāi)始的情況呢？ 溫度傳感器用在水浴上沒(méi)問(wèn)題的，即使是反應(yīng)慢，也不會(huì)滯后將近1分鐘吧 |
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| 作者： 1210 于 2006/10/25 11:11:00 發(fā)布：
灌水太多 水的比熱太大，換其他液體 |
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| 作者： 尤新亮 于 2006/10/25 11:16:00 發(fā)布：
“記得鋁的導(dǎo)熱很快的” 再快也得個(gè)時(shí)間那！不能光定性看問(wèn)題，總也要定量分析計(jì)算才好。 |
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| 作者： sushangwen 于 2006/10/25 14:38:00 發(fā)布：
PID算法問(wèn)題，查查前饋補(bǔ)償方法等 |
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| 作者： nyf1972 于 2006/10/25 15:30:00 發(fā)布：
我的經(jīng)驗(yàn)： 我剛出道的時(shí)候和一個(gè)721大學(xué)的工程師一起做了一個(gè)項(xiàng)目： 其中溫控部分的效果就像你這樣。通過(guò)記錄儀器記錄1天的溫度變化情況 發(fā)現(xiàn)是非常有規(guī)律正弦波（周期比較長(zhǎng)）。 然后我們坐下來(lái)分析問(wèn)題的原因： 我的觀點(diǎn)：鋁塊太大，熱容量大，熱的慣性比較大�？刂票容^難控制。應(yīng)該減小鋁塊的體積。 721大學(xué)的工程師的觀點(diǎn)：熱容量大一點(diǎn)，熱的慣性比較大，溫度波動(dòng)更小，應(yīng)該增加鋁鋁塊的體積，這樣效果比較好。 我們達(dá)不成共識(shí)。我就自己加工了一個(gè)小體積的鋁塊，安裝好后測(cè)試，一切OK。 希望對(duì)你有點(diǎn)幫助。 |
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| 作者： nxzp12348 于 2006/10/25 15:39:00 發(fā)布：
回樓主 如果你其他相關(guān)聯(lián)部分沒(méi)有問(wèn)題，比如傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)沒(méi)有問(wèn)題，那就是控制部分有問(wèn)題了。 在你的電路里面，如果你確定你的其他電路沒(méi)有問(wèn)題，比如加熱等，那就是pid參數(shù)有問(wèn)題。 好好了解一下pid吧。 你整個(gè)系統(tǒng)反應(yīng)慢啊，所以開(kāi)始加熱的時(shí)候1分鐘才溫度變化。等停止加熱了溫度還持續(xù)上升。 pid調(diào)節(jié)，你的反應(yīng)慢，容易過(guò)調(diào)。我認(rèn)為是i環(huán)節(jié)積分時(shí)間太大，d環(huán)節(jié)系數(shù)太小。還有就找一個(gè)合適的k值咯。 |
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| 作者： martial 于 2006/10/30 15:35:00 發(fā)布：
我先試試，有結(jié)果了告訴大家 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： stycx 于 2006/10/30 15:59:00 發(fā)布：
論壇里幾個(gè)月前不是有個(gè)pid調(diào)節(jié)的口訣嗎?找出來(lái)好好讀讀 |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： yuhh 于 2006/11/1 16:28:00 發(fā)布：
傳感器應(yīng)該 加大比例系數(shù)，減小微分系數(shù)試一下？傳感器應(yīng)該盡量靠近電加熱位置；遠(yuǎn)離受熱介質(zhì)；另外傳感器應(yīng)該緊貼鋁塊；否則會(huì)產(chǎn)生上述問(wèn)題。 |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： XZL 于 2006/11/1 17:05:00 發(fā)布：
2pid環(huán)節(jié)參數(shù)不適當(dāng) |
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| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： martial 于 2006/11/17 8:42:00 發(fā)布：
問(wèn)題基本有個(gè)結(jié)果，跟大家匯報(bào)一下，感謝大家的幫助��！ 現(xiàn)象：溫控系統(tǒng)反應(yīng)滯后，溫度上下擺幅大。 給傳感器制造廠家打電話得到確認(rèn)，傳感器的感應(yīng)部分在頂端以上20MM內(nèi)某個(gè)地方，沒(méi)有接觸到鋁塊，本身就會(huì)滯后一二十秒，而且那個(gè)測(cè)溫孔比較淺，距離鋁塊內(nèi)部的加熱器也比較遠(yuǎn)，而且孔口朝上，空氣對(duì)流散熱可能比較快。 試了兩種方案： 1、用導(dǎo)熱硅脂將測(cè)溫孔頂部糊�。ū緛�(lái)想將孔里填充滿的，但是弄不進(jìn)去）盡量導(dǎo)熱快點(diǎn)，同時(shí)空氣對(duì)流小，發(fā)現(xiàn)效果有明顯的改善，但是還是不能讓人滿意。 2、最后在鋁塊上開(kāi)了個(gè)稍大的較深的孔，距離鋁塊內(nèi)部的加熱器比較近，同時(shí)洞口用保溫棉蓋住。經(jīng)調(diào)試，溫度可以穩(wěn)定在正負(fù)0.1，效果可以。 總結(jié)：測(cè)溫孔離鋁塊內(nèi)部的加熱器較遠(yuǎn)，中間還有空氣間隔，導(dǎo)熱慢，散熱快，最終造成溫控系統(tǒng)反應(yīng)滯后，溫度上下擺幅大。 再次感謝大家的指點(diǎn)幫助��！ |
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| 14樓： | >>參與討論 |
| 作者： dengm 于 2006/11/17 9:31:00 發(fā)布：
好經(jīng)驗(yàn)，對(duì)傳感器改造一下，可能效果更好！ |
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