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問直流電機驅(qū)動的問題

作者:iammercy 欄目:技術(shù)交流
問直流電機驅(qū)動的問題
 

2樓: >>參與討論
iammercy
BTS7960B管腳定義:

INH--芯片使能輸入端
INH = 1,BTS7960B使能
INH = 0,BTS7960B閑置

IN----控制輸入端
若INH=1,IN=1,
OUT=VS

若INH=1,IN=0,
OUT=GND

若INH=0,IN=X,
芯片不工作

IS----故障信號輸出端,外部連接一采樣電阻Ris到地
正常情況下:
Vis = Ris * I(load)/8500
若取采樣電阻 Ris = 2.2K, 負載電流 I(load)= 15A,則Vis(15A)=3.88v 若負載電流 I(load)繼續(xù)增大, Vis也增大,但不會大于Vs
可以通過AD採樣來限制負載電流

3樓: >>參與討論
iammercy
我的問題如下
要用以上的電路驅(qū)動一個汽車邊門車窗的升降,和防夾功能
對於以上這個H橋驅(qū)動電路,我有些問題想不通
在剛啓動的時候需要pwm軟啓動,在停止的時候需要一段時間續(xù)流在停止



A關(guān)窗的3個步驟:


1關(guān)窗軟啓動時的狀態(tài)  (這個我不知道,請回答我)
    INH1= ? IN1 = ? INH2 = ? IN2 = ?
PWM實現(xiàn)軟啓動的時候 ,但PWM為0時, 會續(xù)流,具體的電流流向是怎樣的


2關(guān)窗軟啓動後的狀態(tài) (這個我知道是這樣的)
INH1 = 1  IN1=1
INH2 = 1  IN2=0


3關(guān)窗完畢續(xù)流的狀態(tài)  (這個我不知道,請回答我)
    INH1= ? IN1 = ? INH2 = ? IN2 = ?
    此時會續(xù)流,具體的電流流向是怎樣的


B開窗的3個步驟:
1開窗軟啓動時的狀態(tài)(這個我不知道,請回答我)
    INH1= ? IN1 = ? INH2 = ? IN2 = ?
PWM實現(xiàn)軟啓動的時候 ,但PWM為0時, 會續(xù)流,具體的電流流向是怎樣的

2開窗軟啓動後的狀態(tài) (這個我知道是這樣的)
INH1 = 1  IN1=0
INH2 = 1    IN2=1

3開窗完畢續(xù)流的狀態(tài)(這個我不知道,請回答我)
    INH1= ? IN1 = ? INH2 = ? IN2 = ?
    此時會續(xù)流,具體的電流流向是怎樣的

C如何判斷關(guān)窗途中夾道障礙物
夾到障礙物的時候,負載電流會增大,(不知爲(wèi)什麼),若採樣電阻Ris=2.2K,設(shè)定負載電流I(load)>15A認(rèn)爲(wèi)夾道障礙物,當(dāng)AD檢測到 Vis > 3.88v 執(zhí)行停止關(guān)窗並進入續(xù)流狀態(tài),此時4個IO的狀態(tài)(這個我不知道,請回答我)
    INH1= ? IN1 = ? INH2 = ? IN2 = ?
    此時會續(xù)流,具體的電流流向是怎樣的

D如何判斷開窗到位,關(guān)窗到位
    這個判斷也與判斷C裏頭的電流>15A一樣的嗎 ?


4樓: >>參與討論
fgd721020
幫忙頂一下
幫忙頂一下

5樓: >>參與討論
iammercy
發(fā)現(xiàn)上圖右側(cè)標(biāo)號有些錯誤更正一下
應(yīng)該是  INH2 IN2

參與討論
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