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關(guān)于OSIntCtxSw()的問(wèn)題？

作者：cloudlily　欄目：ARM技術(shù)

關(guān)于OSIntCtxSw()的問(wèn)題？
在includes.h 中有關(guān)于
#define OSIntCtxSw()    return
的宏定義
這是否就是說(shuō)中斷返回時(shí)不進(jìn)行任何的任務(wù)切換了？？？那不是成了不可剝離內(nèi)核了
另外在os_cpu_a.s中有關(guān)于OSIntCtxSw的函數(shù)，我的理解是此處的OSIntCtxSw與上面includes.h 中的不是同一函數(shù)，不知理解對(duì)不對(duì)。
在os_cpu_a.s中對(duì)OSIntCtxSw的調(diào)用是在SWI軟件中斷中處理的，如下1處：

;軟件中斷
SoftwareInterrupt
        LDR     SP, StackSvc            ; 重新設(shè)置堆棧指針
        STMFD   SP!, {R0-R3, R12, LR}   ;些處是放入管理堆棧中
        MOV     R1, SP                  ; R1指向參數(shù)存儲(chǔ)位置

        MRS     R3, SPSR                ;中斷前任務(wù)的CPSR已保存至SPSR中
        TST     R3, #T_bit              ; 中斷前是否是Thumb狀態(tài)
        LDRNEH  R0, [LR,#-2]            ; 是: 取得Thumb狀態(tài)SWI號(hào)
        BICNE   R0, R0, #0xff00
        LDREQ   R0, [LR,#-4]            ; 否: 取得arm狀態(tài)SWI號(hào)
        BICEQ   R0, R0, #0xFF000000
                                        ; r0 = SWI號(hào)，R1指向參數(shù)存儲(chǔ)位置
        CMP     R0, #1                  ;R0=0,任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)
        LDRLO   PC, =OSIntCtxSw         ;1處
        LDREQ   PC, =__OSStartHighRdy   ; SWI 0x01為第一次任務(wù)切換

        BL      SWI_Exception           ;SWI_Exception的參數(shù)是通過(guò)R0傳送的

        LDMFD   SP!, {R0-R3, R12, PC}^  ;返回

StackSvc           DCD     (SvcStackSpace + SVC_STACK_LEGTH * 4 - 4)

__swi(0x00) void OS_TASK_SW(void);              /*  任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)          */
__swi(0x01) void _OSStartHighRdy(void);         /*  運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)        */
__swi(0x02) void OS_ENTER_CRITICAL(void);       /*  關(guān)中斷                      */
__swi(0x03) void OS_EXIT_CRITICAL(void);        /*  開(kāi)中斷                      */

__swi(0x40) void *GetOSFunctionAddr(int Index); /*  獲取系統(tǒng)服務(wù)函數(shù)入口        */
__swi(0x41) void *GetUsrFunctionAddr(int Index);/*  獲取自定義服務(wù)函數(shù)入口      */
__swi(0x42) void OSISRBegin(void);              /*  中斷開(kāi)始處理                */
__swi(0x43) int  OSISRNeedSwap(void);           /*  判斷中斷是否需要切換        */

__swi(0x80) void ChangeToSYSMode(void);         /*  任務(wù)切換到系統(tǒng)模式          */
__swi(0x81) void ChangeToUSRMode(void);         /*  任務(wù)切換到用戶模式          */
__swi(0x82) void TaskIsARM(INT8U prio);         /*  任務(wù)代碼是ARM代碼           */
__swi(0x83) void TaskIsTHUMB(INT8U prio);       /*  任務(wù)代碼是THUMB             */

那就是說(shuō)此處的OSIntCtxSw實(shí)際上就是任務(wù)切換函數(shù)。

如果以上理解正確，那么SP是在管理模式中的SP，以下代碼的前三行的SP又是如何得到當(dāng)前任務(wù)的PC和R12的：
OSIntCtxSw
                                                    ;下面為保存任務(wù)環(huán)境
1、        LDR     R2, [SP, #20]                       ;獲取PC,實(shí)際上是LR的值
2、        LDR     R12, [SP, #16]                      ;獲取R12
        MRS     R0, CPSR

        MSR     CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
        MOV     R1, LR
        STMFD   SP!, {R1-R2}                        ;保存LR,PC
        STMFD   SP!, {R4-R12}                       ;保存R4-R12

        MSR     CPSR_c, R0
        LDMFD   SP!, {R4-R7}                        ;獲取R0-R3
        ADD     SP, SP, #8          &nb

2樓：	>>參與討論
作者： hunteren 于 2006/9/19 15:46:00 發(fā)布：關(guān)于OSIntCtxSw()的問(wèn)題你查看中斷處理宏定義,就會(huì)知道了.

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