|
|||||||||||
| 技術(shù)交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數(shù)字廣電 | 通信技術(shù) | 電源技術(shù) | 測控之家 | EMC技術(shù) | ARM技術(shù) | EDA技術(shù) | PCB技術(shù) | 嵌入式系統(tǒng) 驅(qū)動編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術(shù) | 新手園地 | 單 片 機 | DSP技術(shù) | MCU技術(shù) | IC 設(shè)計 | IC 產(chǎn)業(yè) | CAN-bus/DeviceNe |
求教pid數(shù)制轉(zhuǎn)換 |
| 作者：guorui985 欄目：單片機 |
小弟準備用pid算法實現(xiàn)一個恒電流控制，輸出控制pwm。 現(xiàn)輸入量和輸出量都是一個00H~FFH之間的一個數(shù)，但算法中要用到小數(shù)運算，該怎么處理呀？ 大俠們指點一下啊！ 都轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)進行計算？速度是不是會很慢？并且我只找到了16位定點整數(shù)和3字節(jié)浮點數(shù)的 轉(zhuǎn)換算法 |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： guorui985 于 2006/8/11 8:27:00 發(fā)布：
大俠們指點一下呀！ |
|
| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： xieyuanbin 于 2006/8/12 7:52:00 發(fā)布：
你得想辦法弄成整數(shù)。 盡量不要在8位單片機中使用浮點數(shù)。你可將小的數(shù)擴大2的N次方倍再計算。 |
|
| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： guorui985 于 2006/8/14 8:40:00 發(fā)布：
帶符號的定點數(shù)怎么除以2的n次方？ 因為要考慮正負問題，所以用的帶符號的數(shù)，移位的話怎么移？ 另外，16位的定點數(shù)相乘就應(yīng)該是32位的了，最后我控制的是00h-ffh之間的數(shù)，怎么轉(zhuǎn)換？ 小弟初學，希望大俠們不要怪我的問題弱，給一些建議！不勝感激！ |
|
|
|
| 免費注冊為維庫電子開發(fā)網(wǎng)會員，參與電子工程師社區(qū)討論，點此進入 |
Copyright © 1998-2006 m.58mhw.cn 浙ICP證030469號 |