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技術(shù)打擂高手都來(lái)比劃：） |
| 作者：敬業(yè)工程師 欄目：技術(shù)交流 |
一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)盤(pán)，其旋轉(zhuǎn)速率為每秒4次，要求旋轉(zhuǎn)中每轉(zhuǎn)過(guò)90度定位一次，每定位一個(gè)90度方向后立即暫停100毫秒發(fā)送物件，此后繼續(xù)旋轉(zhuǎn)定位；要求1.定位精讀不大于正負(fù)2.5度，2.只能用普通直流電機(jī)做動(dòng)力不得用步進(jìn)電機(jī)；3.只能用一個(gè)磁敏傳感器（例如霍爾）做定位傳感器；4.要求能指示東南西北四方的首方“東”（技術(shù)術(shù)語(yǔ)叫默認(rèn)起始方）5.整個(gè)系統(tǒng)連接線只有兩條(肯定包括電源線地線在內(nèi)了；5.只最多占兩條單片機(jī)口線實(shí)現(xiàn)。 聲明：1.該方案已實(shí)現(xiàn)，筆者(就是我）設(shè)擂的目的無(wú)非是炫耀哈：） 2.該方案其實(shí)有相當(dāng)?shù)倪\(yùn)用背景 第一：如果用步進(jìn)電機(jī)不難，關(guān)鍵問(wèn)題是100瓦以上的步進(jìn)電機(jī)很少而且價(jià)格奇高。 第二：在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的還有執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而旋轉(zhuǎn)中的導(dǎo)電是世界級(jí)難題，如果各傳感器，電源，地線等都用同步旋轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)電，那導(dǎo)電盤(pán)結(jié)構(gòu)將非常復(fù)雜，而且基本不具備可實(shí)現(xiàn)性；就目前國(guó)內(nèi)企業(yè)的加工實(shí)力，要企圖把多層導(dǎo)電的環(huán)面做在一個(gè)平面上幾乎不可能。如果只用兩個(gè)導(dǎo)電面導(dǎo)兩根電源線（電源線肯定還要作信號(hào)線用了），就一定在一個(gè)平面上（兩點(diǎn)一定在同一個(gè)平面上�。� 第三：多傳感器不難實(shí)現(xiàn)初始定位，但必帶來(lái)連線劇增，其次選通和識(shí)別這些傳感騎還需要占用多個(gè)單片機(jī)口線，其實(shí)這些傳感器都是互斥的 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-8-10 11:13:41 修改者：敬業(yè)工程師 |
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| 作者： 西安周公 于 2006/8/10 11:17:00 發(fā)布：
知道了 |
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| 作者： 敬業(yè)工程師 于 2006/8/10 11:29:00 發(fā)布：
周公好心態(tài)；只是不知能否為線上每位電阻工程師解夢(mèng)啊 西安古城我的家，文明全靠你我他。 動(dòng)手動(dòng)腳勤勞動(dòng)，汗水澆開(kāi)幸�；�。 我的主頁(yè):微控制之光 |
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| 作者： 木頭東瓜 于 2006/8/10 11:31:00 發(fā)布：
汗，年輕人最喜歡和人比了 術(shù)業(yè)有專(zhuān)攻，沒(méi)必要拿出來(lái)炫耀自己吧 |
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| 作者： 敬業(yè)工程師 于 2006/8/10 11:34:00 發(fā)布：
他山之石，三人之行，互通有無(wú)，禮尚往來(lái) |
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| 作者： yewuyi 于 2006/8/10 11:40:00 發(fā)布：
并沒(méi)有什么可炫耀的地方 我剛作完一個(gè)有類(lèi)似要求的東西，只是角度是30度，俺的直流電機(jī)功率比較小，主要是考慮用步進(jìn)電機(jī)成本高了點(diǎn)，所以就用直流電機(jī)+光電管+機(jī)械結(jié)構(gòu)處理倒塌了。 至于你那什么旋轉(zhuǎn)中導(dǎo)電問(wèn)題，嘿嘿，一個(gè)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)就處理了，根本沒(méi)有導(dǎo)電問(wèn)題，這樣的題目如果用多傳感器，除非是入門(mén)菜鳥(niǎo)…… |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： ses2006 于 2006/8/10 13:46:00 發(fā)布：
不會(huì)是想從這里找到解決方案吧？ 不過(guò)很多人都會(huì)給你一個(gè)好的方案的。 |
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