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關(guān)于UCOS-II的幾點疑惑,請大家指教

作者:from25 欄目:ARM技術(shù)
關(guān)于UCOS-II的幾點疑惑,請大家指教
以下的問題都是在寫OSIntCtxSw時碰到的疑問

1.UCOS-II的任務(wù)是不是在SVC模式下執(zhí)行的?為什么?
 。眨茫希樱桑傻哪牟糠殖绦蚴窃谟脩魬B(tài)執(zhí)行的?
2.如果任務(wù)是在SVC模式下執(zhí)行的,那是不是就不能用SWI呢?
3.任務(wù)在SVC模式下執(zhí)行時,發(fā)生中斷,ARM硬件還保存CPSR_svc和PC(svc)嗎?返回時也恢復(fù)嗎

2樓: >>參與討論
toobad
UCOS-II的任務(wù)是不是在SVC模式下執(zhí)行的?
UCOS-II的任務(wù)應(yīng)該在 user 模式下面運行啊,為什么運行在svc模式?

3樓: >>參與討論
icyacht
管理模式應(yīng)該被用作SWO異常處理
周立功提供的移值代碼是這樣的。關(guān)于最后一個問題,管理模式本身就是一種異常模式,不知道發(fā)生中斷后會怎樣 ?后面高手解釋下。。。

4樓: >>參與討論
icyacht
修改筆誤 ,是SWI,SORRY
 
5樓: >>參與討論
from25
那堆棧初始怎么初始為SVC
 *--stk = (SVC32MODE|0x0);       /* cpsr  IRQ, FIQ disable*/
*--stk = (SVC32MODE|0x0);   /* spsr  IRQ, FIQ disable */
堆棧初始為SVC模式,所以執(zhí)行任務(wù)時不是在SVC模式下嗎?什么時候變成用戶模式了呢?

6樓: >>參與討論
rockos
方便而已, 別無所圖
方便而已, 別無所圖。

SYS/USER模式下沒有SPSR寄存器,為了使任務(wù)切換安全完成,需要用到這個SPSR(ARM沒有從堆棧中彈出CPSR的指令)。如果采用USER模式下的話需要一次系統(tǒng)陷入(swi指令轉(zhuǎn)移到SYS模式,再切換到其它模式,不一定是SVC模式),然后才能進行任務(wù)切換。

SVC模式剛好有這個寄存器,該模式也不代表任何異步事件,并且也避免了系統(tǒng)陷入,所以就用它了。

還有沒有其它原因?哪位大牛站出來補充一下


* - 本貼最后修改時間:2006-8-7 14:53:29 修改者:rockos

7樓: >>參與討論
from25
謝謝樓上!
我可以理解成任務(wù)的切換和運行都是在SVC模式下進行嗎?
那是不是UCOS啟動前就應(yīng)該先把模式改到SVC模式嗎?
(因為我寫的啟動代碼都是先切換的用戶模式,然后再B Main,這樣的啟動代碼是不是就不能用了?)

* - 本貼最后修改時間:2006-8-7 16:36:53 修改者:from25

8樓: >>參與討論
rockos
可以的
ucos就是這樣做的。


9樓: >>參與討論
from25
我頂!
感覺還是有些地方不明白,比如能不能不保存SPSR而用在用戶模式下;還有后面兩問也有疑問;
還有強制轉(zhuǎn)換模式從中斷到SVC時,LR_svc會給PC替換掉嗎,SPSR_svc會給CPSR_irq替換嗎?

* - 本貼最后修改時間:2006-8-8 8:29:01 修改者:from25

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