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有關(guān)AT91SAM7S64的中斷嵌套啟動(dòng)文件的問題 |
| 作者：mytempid 欄目：ARM技術(shù) |
在keil環(huán)境下，使用WWW.AT91.COM的例程，發(fā)現(xiàn)啟動(dòng)文件有下述問題： 即加注釋的兩行代碼。 IRQ_Handler_Entry ;- Manage Exception Entry ;- Adjust and save LR_irq in IRQ stack sub lr, lr, #4 stmfd sp!, {lr} ;- Save SPSR need to be saved for nested interrupt mrs r14, SPSR stmfd sp!, {r14} ;- Save and r0 in IRQ stack stmfd sp!, {r0} ;- Write in the IVR to SUPPORT Protect Mode ;- No effect in Normal Mode ;- De-assert the NIRQ and clear the source in Protect Mode ldr r14, =AT91C_BASE_AIC ldr r0 , [r14, #AIC_IVR] str r14, [r14, #AIC_IVR] ;- Enable Interrupt and SWITCH in Supervisor Mode msr CPSR_c, #Mode_SVC ;- Save scratch/used registers and LR in User Stack stmfd sp!, { r1-r3, r12, r14} ;- Branch to the routine pointed by the AIC_IVR ; mov r14, pc add r14, pc, #4 ;// MODIFIED bx r0 ;- Restore scratch/used registers and LR from User Stack msr CPSR_c, #Mode_SVC ;// MODIFIED ldmia sp!, { r1-r3, r12, r14} ;- Disable Interrupt and SWITCH BACK in IRQ mode msr CPSR_c, #I_Bit :OR: Mode_IRQ ;- Mark the End of Interrupt on the AIC ldr r14, =AT91C_BASE_AIC str r14, [r14, #AIC_EOICR] ;- Restore SPSR_irq and r0 from IRQ stack ldmia sp!, {r0} ;- Restore SPSR_irq and r0 from IRQ stack ldmia sp!, {r14} msr SPSR_cxsf, r14 ;- Restore adjusted LR_irq from IRQ stack directly in the PC ldmia sp!, {pc}^ 做上述修改后，可實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。 有誰有更好的解決辦法？ 另： 關(guān)于AT91SAM7S64中幾個(gè)NVM位（即掉電檢測位）的設(shè)置問題，看了手冊后無法設(shè)置，請各位同仁指教�？捎欣虆⒖�？ 謝了 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-8-5 20:03:18 修改者：mytempid |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： mytempid 于 2006/8/7 10:47:00 發(fā)布：
現(xiàn)在測試正確了 是我的錯(cuò)。 中斷程序定義時(shí)去掉“_irq”標(biāo)識(shí)，上述問題就沒有了。 |
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