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一個(gè)簡(jiǎn)單的遙控器接收程序
作者：hnhkj　欄目：單片機(jī)
一個(gè)簡(jiǎn)單的遙控器接收程序
發(fā)射碼規(guī)則：開始碼，數(shù)據(jù)1，數(shù)據(jù)2，數(shù)據(jù)3
1 開始碼
  5ms低電平，然后5ms高電平代表開始碼。
2“0”位表示方法
  1ms低電平，然后1ms高電平代表“0”位。
3“1”位表示方法
  1ms低電平，然后2ms高電平代表“1”位。
4 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  數(shù)據(jù)長(zhǎng)度定位為開始碼然后加上3個(gè)字節(jié)位，一共24位。
5 數(shù)據(jù)格式
  數(shù)據(jù)內(nèi)容一共有十階，分別為0x51,0x52,0x53…ox59，分別表示電位器所處的位置，10%，20%，30%。。。90%。

軟件實(shí)現(xiàn)
  采用AT89C2051的INT0進(jìn)行中斷。
1 先進(jìn)行開始碼檢測(cè)，如果確認(rèn)為開始碼進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)；
2 每接收一位數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行遞增，當(dāng)數(shù)據(jù)接收完成后，退出接收狀態(tài)；
3 進(jìn)行“0”“1”檢測(cè)，如果高電平為1ms則設(shè)置該位為“0”，如果高電平時(shí)間為2ms則說明該位為“1”。
4 進(jìn)行數(shù)據(jù)處理
2樓： >>參與討論
hnhkj
中斷初始化程序
void InitINT0 (void)

{

    IT0 = 1;   // Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)    

    EX0 = 1;   // Enable EX0 Interrupt

    EA = 1;    // Enable GLOBAL Interrupt Flag

    RFStartFlag = 0;

    RFPermitFlag = 0;

}
3樓： >>參與討論
hnhkj
信號(hào)中斷采樣
void ex0_isr (void) interrupt 0
{   
    RFTickTime = 0;
    RFPermitFlag = 1;
}
4樓： >>參與討論
hnhkj
數(shù)據(jù)記錄程序
void RFSAMPLEPro(void)
{
    if((INT0)&(RFPermitFlag))
    {
        RFPermitFlag = 0;
        
        RFTickTimeBak = RFTickTime;
        
        if(RFStartFlag)
        {
            //SAMPLE Data
            if((RFTickTimeBak>12)&(RFTickTimeBak<28)) //Tick Time 20
            {
                RFData<<=1;
                RFTickCounter ++;
            }
            else if((RFTickTimeBak>32)&(RFTickTimeBak<48)) //Tick Time 40
            {
                RFData <<=1;
                RFData ++;
                RFTickCounter ++;
            }
            else
            {
                RFStartFlag = 0;
            }
            if(RFTickCounter>=24)
            {
                RFStartFlag = 0;
                RFOKFlag = 1;
                RFDataOut = RFData;
                RFData = 0;
                //RFFreeTime = 0;
            }
        }
        else
        {
            //Start Flag Check
            if((RFTickTimeBak>80)&(RFTickTimeBak<120))
            {
                RFStartFlag = 1;
                RFTickCounter = 0;
                RFData = 0;
                RFRunTime = 0;
            }
        }
    }
}
5樓： >>參與討論
hnhkj
脈沖時(shí)間的計(jì)算方法：

void timer0_ISR (void) interrupt 1    //50us中斷處理程序
{
    RFTickTime ++;  //計(jì)算脈沖的時(shí)間
    if(++RFRunTime>=2000) //如果中斷長(zhǎng)時(shí)間沒有相應(yīng)，則認(rèn)為是發(fā)射信號(hào)中斷
    {
        RFStartFlag = 0;
        RFPermitFlag=0;
    }
}
6樓： >>參與討論
hnhkj
采樣完成后對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、轉(zhuǎn)換和處理
if(RFOKFlag)
{
RFOKFlag = 0;
    RFData3 = RFDataOut;
    RFData2 = RFDataOut>>8;
    RFData1 = RFDataOut>>16;
    if(RFData1&&0x50==0x50)PWM_LM = (RFData1&0xF)*10;
    if(RFData2&&0x50==0x50)PWM_RM = (RFData2&0xF)*10;
    if(RFData3&&0x50==0x50)PWM_FW = (RFData3&0xF)*10;
}
7樓： >>參與討論
conwh
如果是干擾碼如何處理
 
8樓： >>參與討論
dengm
還要檢驗(yàn)碼
 
9樓： >>參與討論
hnhkj
這是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序
這是一個(gè)簡(jiǎn)單的測(cè)試程序，緊緊完成數(shù)據(jù)的接收和處理，不具備糾錯(cuò)功能。
如果要進(jìn)行糾錯(cuò)的話需要在發(fā)射機(jī)編碼部分進(jìn)行完善，并且在接收機(jī)部分也進(jìn)行完善。
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