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請高手指點LPCCAN問題， |
| 作者：sprthunder 欄目：ARM技術(shù) |
can工作在自首發(fā)的測試模式，只有屏蔽濾波才能接收，請高手指點 void Can1Init(void) { PCONP |= 0x00006000; // 給CAN1和CAN2模塊供電，且只要供電，接收濾波即使能 PINSEL1 |= 0x00054000; // 把P0中3個引腳分配給RD2、TD2、RD1，TD1是專用引腳，不再P0-P3內(nèi)，不需要分配 CAN1MOD |= 0x00000001; // CAN1進入復位模式 CAN1BTR = 0x0017C003; // 波特率設(shè)置，250K，不知怎樣計算？ // CAN1IER = 0x00000001; // 只允許接收中斷 CAN1MOD = 0x00000004; //04 // CAN1進入運行模式 CANAFMR = 0x00000002; // 允許修改 FiltRam = ((uint32 *) 0xE0038000); CANSFF_sa = 0x00000004; // 濾波，2個ID，且是4的倍數(shù) CANSFF_GRP_sa = 0x7D0; // 標準幀組地址表為空 CANEFF_sa = 0x7D0; // 擴展幀地址表為空 CANEFF_GRP_sa = 0x7D0; // 擴展幀組地址表為空 CANENDofTable = 0x7D0; // CAN接收，800 - 6 * SFF_sa *FiltRam = 0x60006001; // ID = 00、01 CANAFMR = 0x00000002; // 旁路濾波：02；FULLCan：04；NORMAL：00 } void Can1SndDat(void) { CAN1CMR |= 0x00000020; // 請求BUFFER1發(fā)送 if((CAN1SR & 0x00000004) == 0x00000004){ CAN1TFI1 = 0x00080000; // 8個字節(jié)數(shù)據(jù)，11位ID，數(shù)據(jù)幀 CAN1TID1 = 0x00000001; // 設(shè)置ID值 CAN1TDA1 = 0x11223344; CAN1TDB1 = 0x55667788; CAN1CMR = 0x00000010; //10 // 進入測試方式 } } |
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