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如何安排多級中斷？ |
| 作者：hwqfj 欄目：單片機 |
我的系統(tǒng)中有2個中斷，按中斷優(yōu)先級高低排列順序如下： 1、定時器1中斷，每1ms中斷一次，用于速度采樣 2、鍵盤中斷，讀取鍵碼 問題是：系統(tǒng)進入采樣循環(huán)后，想通過按鍵來結(jié)束循環(huán)。但是，當按鍵按下后，系統(tǒng)并不能退出循環(huán)，而是死在 While(sampletime!=0);這里。按理說，按鍵中斷并不破壞定時器的中斷�。空l能幫我分析一下是什么原因？ /***********示例程序************************/ unsigned int sampletime; //定義采樣周期 unsigned int KEY; // #define KEY_ESC 06 //定義ESC鍵 Timer_Initial();//定時器初始化 Interrupt_Timer //定時器中斷 { sampletime--; //采樣次數(shù)減1 Timer_Initial(); //重新初始化定時器 } KeyScan(); //鍵盤讀取程序 Interrupt_Key //鍵盤中斷程序 { KEY=KeyScan(); //讀取鍵碼 } main() { while(KEY!=KEY_ESC) //判斷ESC鍵是否按下 { Timer_Initial(); while(sampletime!=0); //等待采樣周期結(jié)束 /* 一些系統(tǒng)控制代碼 */ } } |
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| 作者： 艾森豪威爾 于 2006/6/29 16:11:00 發(fā)布：
你的鍵盤中斷優(yōu)先級比定時器1中斷優(yōu)先級高 那你進入鍵盤中斷后，定時器1的中斷就無法進入了 建議你把鍵盤中斷優(yōu)先級降低到低于定時器1中斷優(yōu)先級 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/6/29 16:31:00 發(fā)布：
鍵盤優(yōu)先級比定時器1低！ 我設(shè)置的時候就是這樣的。采樣周期未結(jié)束時，鍵盤中斷出現(xiàn)，兩者之間出現(xiàn)了沖突。是不是定時器1的中斷時間太短？ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： 567 于 2006/6/29 16:49:00 發(fā)布：
Timer_Initial()內(nèi)部的原因，和鍵盤無關(guān)。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/6/29 17:28:00 發(fā)布：
Timer_Initial()只有幾條語句! Timer_Initial() { // 允許定時器的周期中斷 // 清除定時器周期中斷標志 //設(shè)置定時器中斷周期為1ms //定時器計數(shù)清零 //啟動定時器 } |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： gw1428jk 于 2006/6/30 12:51:00 發(fā)布：
我覺得按鍵用中斷不太合適，想想其他辦法吧 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/7/3 11:16:00 發(fā)布：
硬件已定！ 想知道哪位高手設(shè)計類似系統(tǒng)時，是如何考慮到中斷的安排的。PID轉(zhuǎn)速控制，一般都要用到定時器來產(chǎn)生采樣周期中斷，如果在等待采樣周期過程中產(chǎn)生了其他中斷，要做何處理。 有誰介紹一下阻塞和非阻塞編程的思想更好！ |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： peater 于 2006/7/3 18:39:00 發(fā)布：
看看你的定時器 你用仿真器看看定時器中斷中的sampletime--;有沒有運行過。 你是不是忘了使能定時器了。 另外你的按鍵中斷程序要注意消抖。 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： fys3000 于 2006/7/3 23:05:00 發(fā)布：
太簡單了，你將按鍵設(shè)置為高級于時間中斷 太簡單了，你將按鍵設(shè)置為高級于時間中斷 在按鍵中斷增加“等待采樣周期結(jié)束”sampletime=0; 即可離開While(sampletime!=0);這句語句了， Interrupt_Key //鍵盤中斷程序 { //－－－－－－－增加內(nèi)容 sampletime=0; //--------------- KEY=KeyScan(); //讀取鍵碼 } |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/7/4 16:31:00 發(fā)布：
已解決！ 錯誤在于：退出鍵盤中斷時，我把定時器的中斷標志也清除了。導(dǎo)致定時器中斷無法響應(yīng)！ |
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