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新手請(qǐng)教UCOS問(wèn)題？？？？？ |
| 作者：leonhua88 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
我建立了三個(gè)任務(wù)。如下： Main_Task prio: 5，Task1 的prio: 6, Task2的 prio: 7 程序如下： void Main_Task( void *Id ) { Uart_Printf("In Main Task\n"); ARMTIME0_Start(); //開(kāi)ARM TIMER0定時(shí)器 OSTaskCreate( Task1, (void *)0, (OS_STK *)&Task1_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task1_PRIO ) ; OSTaskCreate( Task2, (void *)0, (OS_STK *)&Task2_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Task2_PRIO ) ; while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); Uart_Printf( "++++++++++++++++++++++++++++++++++++++\n" ) ; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(10); } } void Task1( void *Id ) { while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); Uart_Printf( "This is Task1\n" ) ; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(10); } } void Task2( void *Id ) { while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); Uart_Printf( "This is Task2\n") ; OS_EXIT_CRITICAL(); OSTimeDly(2); } } void Main(void) { ARMTagetInit(); //初始化ARM OSInit(); //uCOS-II初始化 OSTaskCreate( Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_Task_Stack[TASK_STACK_SIZE-1], Main_Task_PRIO ) ; OSStart(); //Start uCOS-II } 我用的芯片是S3C2410，按我理解應(yīng)該是不停的有輸出。但是情況卻任務(wù)只調(diào)度了一回，輸出只是 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ This is Task1 This is Task2 好象進(jìn)入到了IDLE TASK就不出來(lái)了。各位大蝦誰(shuí)能告訴我為什么會(huì)這樣呢？難道有什么地方?jīng)]有設(shè)置對(duì)嗎？？ * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-6-15 14:22:06 修改者：leonhua88 |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： rockos 于 2006/6/15 14:34:00 發(fā)布：
pls 如果你能保證任務(wù)切換過(guò)程是正確的，就檢查一下是不是沒(méi)開(kāi)tick中斷，或者是不是tick中斷的ISR中沒(méi)有調(diào)用ucos指定的API。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： cgffpga 于 2006/6/15 21:18:00 發(fā)布：
放printf調(diào)試 我當(dāng)初調(diào)的時(shí)候是往里面放printf調(diào)試. 放在任務(wù)調(diào)度里面,放在時(shí)鐘節(jié)拍里面等,懷疑哪里錯(cuò)就放哪里.一般問(wèn)題都出在匯編那部分. |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： leonhua88 于 2006/6/16 10:50:00 發(fā)布：
非常感謝大佬們的指點(diǎn) 問(wèn)題已經(jīng)解決，真的是如同上面兩位大佬說(shuō)的那樣：是匯編部分的tick中斷出了點(diǎn)小意外。非常感謝！ |
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