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各位好，我的UCOS II的兩個(gè)問題， |
| 作者：mikezhong 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
1） UC/OS II是一個(gè)占先式內(nèi)核，內(nèi)核始終運(yùn)行優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，而且任務(wù)體現(xiàn)在大程序量編程方便和維護(hù)的優(yōu)越性，內(nèi)核的頻率被推薦為10~100MS，每一個(gè)任務(wù)后部都安排有OSTIMEDLY（）的延時(shí)函數(shù)，從而能夠給其它的任務(wù)有運(yùn)行的機(jī)會(huì)（另外一個(gè)機(jī)會(huì)是10MS內(nèi)核時(shí)間調(diào)度），我想問的是：如果我的系統(tǒng)中有20個(gè)任務(wù)，如果最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)延時(shí)10MS，那么次優(yōu)先級(jí)任務(wù)可獲得運(yùn)行的機(jī)會(huì)，那是否后面很多的任務(wù)如17，18，將沒有機(jī)會(huì)獲得運(yùn)行？因?yàn)榍懊娴娜蝿?wù)不可能全部同時(shí)進(jìn)入等待狀態(tài)。 2） 任務(wù)的切換調(diào)度是任務(wù)控制塊進(jìn)行傳遞，保存當(dāng)前任務(wù)塊指針，保存最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)指針，在進(jìn)行任務(wù)切換時(shí)，將被中斷的任務(wù)堆棧指針保存，恢復(fù)中斷任務(wù)的指針，恢復(fù)保存在任務(wù)堆棧中的各種參數(shù)，我的問題是：我在中斷切換代碼中并沒有看到程序是如何將各種任務(wù)中的參數(shù)（如任務(wù)中的局部變量）保存到各個(gè)任務(wù)自已的任務(wù)堆棧中的？但無論如何肯定是有，在哪里呢？ 各位能否指點(diǎn)一下？謝謝! |
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| 作者： computer00 于 2006/5/30 19:01:00 發(fā)布：
re： 1）如果優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)處于就緒態(tài)，優(yōu)先級(jí)低的任務(wù)肯定不能運(yùn)行。在你的系統(tǒng)中，也許次優(yōu)先級(jí)的任務(wù)獲得使用權(quán)后，并不一定會(huì)用完10ms，這樣的話，剩余的時(shí)間就可以給其它任務(wù)使用。 2）任務(wù)切換時(shí)，只保存的是CPU的一些寄存器，例如工作寄存器，程序狀態(tài)字等等。而全局變量和局部變量等，都是不會(huì)保存的。如果局部變量被分配在寄存器中，那么實(shí)際上在保存工作寄存器時(shí)，就被保存了。如果局部變量太多，則是直接分配在堆棧中的，所以也不用保存。不過keil c51 不一樣，一般的局部變量可能會(huì)使用地址覆蓋技術(shù)，因而在任務(wù)中使用局部變量時(shí)要注意，我以前寫51_00_OS時(shí)，為了避免這個(gè)問題，就使用靜態(tài)變量（生存期相當(dāng)于全局變量了）來避免這個(gè)問題。keil for arm中，較多的局部變量會(huì)分配到堆棧中，所以不用擔(dān)心這個(gè)問題。 51_00_OS:http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=11&t=1992145&tp=%5B%u73A9%u5355%u7247%u673A%5D%u57FA%u4E8E51%u7684%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%2851_00_OS%29%u51FA%u6765%u62C9%u2026%u2026 ARM_00_OS:http://bbs.21ic.com/club/bbs/list.asp?boardid=35&t=2089994&tp=%u770B%u770BARM%u83DC%u9E1F%u5728ARM7%u4E0A%u5199%u7684%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF%u2014%u2014ARM%u5708%u5708%u64CD%u4F5C%u7CFB%u7EDF |
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| 作者： lgxygcg 于 2006/5/30 19:21:00 發(fā)布：
我的看法 1.不是每一個(gè)任務(wù)都要加OSTIMEDLY（）的延時(shí)函數(shù)，也可以是等待消息，信號(hào)等等函數(shù)。所謂搶占式操作系統(tǒng)就是說，高優(yōu)先級(jí)任務(wù)先于低優(yōu)先級(jí)任務(wù)。如果說你的高優(yōu)先級(jí)任務(wù)占用所有cpu時(shí)間都無法運(yùn)行完，就是沒有低優(yōu)先級(jí)任務(wù)運(yùn)行的可能性。但事實(shí)上在任務(wù)分配的時(shí)候，是不允許一個(gè)任務(wù)會(huì)占用所有的cpu時(shí)間的，（比如任務(wù)中不允許“while(1);”，當(dāng)然如果放在最低優(yōu)先級(jí)還是可以的，空閑任務(wù)(os idle task)就沒有運(yùn)行的份了，哈哈）。 2.任務(wù)現(xiàn)場保存在移植代碼os_cpu.s中實(shí)現(xiàn)。 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： zhuph 于 2006/5/31 9:13:00 發(fā)布：
讓其它任務(wù)運(yùn)行，需要一點(diǎn)技巧 1、uc/os是占先式調(diào)度，因此你如果有18個(gè)任務(wù)，那也就意味著第18個(gè)任務(wù)優(yōu)先級(jí)很低，換句話說，這個(gè)任務(wù)很不重要，比方Idle任務(wù)。但是你如果想讓Idle任務(wù)運(yùn)行，就必須得把所有其它任務(wù)都給掛起才行�？梢圆捎玫募记墒�，延遲長一些，使用信號(hào)量等。 2、現(xiàn)場保存在os_cpu_c.c和os_cpu_a.asm中。具體你可參考computer00的說法，他這方面功底不錯(cuò)。 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： mikezhong 于 2006/6/1 8:06:00 發(fā)布：
THANKS 謝謝各位啦，我先再去分析一下那個(gè)OS_CPU_A。ASM的程序。 |
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| 作者： computer00 于 2006/6/1 9:38:00 發(fā)布：
在我寫的ARM_00_OS中，可以設(shè)置成同等優(yōu)先級(jí)， 這樣任務(wù)會(huì)輪流切換，每個(gè)任務(wù)運(yùn)行一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。 任務(wù)可以有不同的優(yōu)先級(jí)，優(yōu)先級(jí)高的先運(yùn)行。而每個(gè)不同的優(yōu)先級(jí)又可以有很多個(gè)同等的優(yōu)先級(jí)， 這樣可以多個(gè)任務(wù)同時(shí)運(yùn)行而不用管對(duì)方是否有時(shí)間運(yùn)行。但優(yōu)先級(jí)比他們高的任何任務(wù)都可以打斷 他們。他們也可以打斷任何優(yōu)先級(jí)比他們低的任務(wù)。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： mikezhong 于 2006/6/1 17:41:00 發(fā)布：
謝謝 00, 你系統(tǒng)的這種方式我認(rèn)為是可值得學(xué)習(xí)的，有時(shí)間要研究一下，但是我驚呀于你如何搞得這么快，不久前才看你搞ARM，如今就搞了一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng)。 我只是在學(xué)習(xí)UCOSII，它花費(fèi)了我很多的時(shí)間，對(duì)于ARM的匯編我總是感覺非常頭痛，請(qǐng)問有什么好的方法學(xué)習(xí)？ |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： computer00 于 2006/6/1 18:21:00 發(fā)布：
沒有什么妙法，就是先把書看完，然后開始寫程序。 寫不出來時(shí)，再去書上找找，慢慢的就記住了。 |
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