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控制步進(jìn)電機(jī)輸出波形不對(duì)，請(qǐng)幫忙看看（附波形圖） |
| 作者：joylight 欄目：模擬技術(shù) |
圖為4相步進(jìn)電機(jī)的一相，簡(jiǎn)單起見，做4相單4拍控制。 現(xiàn)象為電機(jī)有轟鳴聲，轉(zhuǎn)動(dòng)不流暢（失步），且輸出無力。 1點(diǎn)前接與門（7409），輸出波形200Hz還算正常（雖然向下的小尖不太明白）。 1點(diǎn)為高時(shí)，TIP122導(dǎo)通，2點(diǎn)為低，正常。 1點(diǎn)為低時(shí)，2點(diǎn)就離譜了。正常TIP122關(guān)斷，2點(diǎn)應(yīng)該是電位緩降并保持高（由于電機(jī)繞組電感泄流）。 現(xiàn)在示波器測(cè)量發(fā)現(xiàn)開始時(shí)有緩降趨勢(shì)，可降著降著又升了。接著在1點(diǎn)向下小尖出現(xiàn)時(shí)，徹底降下去了。最后又升了一些。 是TIP122關(guān)不住，還是電機(jī)繞阻之間存在干擾？想了很久也不明白，請(qǐng)高手指教。
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| 作者： tuwen 于 2006/4/2 13:25:00 發(fā)布：
檢查一下24V電源的波形 波形1的向下的小尖顯然是其它三相中某一相電流失常產(chǎn)生的。 估計(jì)是某一相電流過大造成24V電源電壓過度下降。 另外也檢查一下4相的驅(qū)動(dòng)相序是否正確。 4相4拍最好用雙4拍，避免用單4拍。 雙4拍就是 AB-BC-CD-DA。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： joylight 于 2006/4/2 15:12:00 發(fā)布：
謝謝tuwen 我的驅(qū)動(dòng)相序沒有問題。 實(shí)驗(yàn)用單四拍應(yīng)該沒什么問題吧，其實(shí)我開始是用4相8拍，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常才改成單4拍的。 我的24V電源是用一個(gè)單獨(dú)的變壓器供電的。24V電壓的異常會(huì)影響1點(diǎn)（輸入）的波形嗎？ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： joylight 于 2006/4/4 8:39:00 發(fā)布：
自己頂，請(qǐng)高人指教 我在電機(jī)繞組串了一個(gè)二極管，輸入點(diǎn)1的向下小尖不知為何沒有了。 但2點(diǎn)的波形還是差不多。 請(qǐng)問什么原因啊 |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： iC921 于 2006/4/24 18:32:00 發(fā)布：
請(qǐng)?jiān)偕弦幌聢D吧 |
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