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2407控制步進(jìn)電機(jī)的程序，幫忙分析一下 |
| 作者：gsypuma 欄目：DSP技術(shù) |
;******************************************************* ; File NAME:PWM.asm ;******************************************************* .title "PWM" .include LF2407.inc .include CPU.inc .include GPIO.inc ;******************************************************* TxdPtr: .usect "data", 8 RxdPtr: .usect "data", 8 .data counterValue .byte 1 ;******************************************************* .def _c_int0 .def GIsr2 .ref Pvect ;******************************************************* ; 主程序開始 .text _c_int0: call fSysInit ldp #DP_PF2 splk #MCRAV, MCRA splk #MCRBV, MCRB splk #7f01h, PADATDIR splk #0808h, PBDATDIR ; splk #80h, EVAIMRA ; splk #0ffffh, EVAIFRA ; splk #0, GPTCONA ; splk #177h, T1PR ; splk #0, T1CNT ; splk #0164ch, T1CON ; clrc INTM ;wait: ; nop ; b wait ; call fSciInit ; call evaPwmInit Main: ldp #0000h LoopMain: ldp #00e1h call StepMotor b LoopMain ;******************************************************* evaPwmInit: ; ldp #DP_PF2 ; 指向 7080h~7100h lacl MCRA or #PWMMCR ; PA.1~PA.4配置為PWM輸出 sacl MCRA ldp #DP_EVA ; splk #0ffffh, EVAIFRA ; 清除EVA全部中斷標(biāo)志 splk #0666h, ACTRA ; PWM2、4低有效，PWM1、3高有效 splk #00h, DBTCONA ; 不使能死區(qū)控制 splk #10h, CMPR1 ; 設(shè)置比較初值PWM1高電平占50/60，低電平上10/60 splk #20h, CMPR2 ; 設(shè)置PWM3、4的比較寄存器 splk #60h, T1PR ; 設(shè)置定時(shí)器1周期寄存器，即PWM周期為60個(gè)CPU時(shí)鐘周期 splk #0a600h, COMCONA ; 使能比較操作 splk #0, T1CNT splk #41h, GPTCONA ; TCOMPOE=1, T1PIN=01 splk #080h, EVAIMRA ; 通用定時(shí)器1使能 splk #174eh, T1CON ; TMODE=10連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，TPS=111預(yù)分頻為128 ; TENABLE=1定時(shí)器計(jì)數(shù)使能，TCLKS=00內(nèi)部時(shí)鐘 ; TECMPR=1定時(shí)器1比較使能，SELT1PR=0 clrc INTM ; 開總中斷 ret ;******************************************************* StepMotor: call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step1 sacl PADATDIR call fDelay lacc PADATDIR & |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： DSP精靈 于 2006/4/12 17:47:00 發(fā)布：
應(yīng)該是這樣 波形現(xiàn)在看不出來,通過跑一遍程序,可試出. 電機(jī)控制應(yīng)用的程序是我推薦應(yīng)用成功的案例,譬如:TMS320LF2407/2812的開發(fā)板.我這里有些成功例子,可以借鑒.info@cyclone.com.cn/msn:susisus8@hotmail.com |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/13 8:41:00 發(fā)布：
太謝謝你了�。�！ 能得到樓上的幫助真是太好了，我的郵箱是gsypuma@email.jlu.edu.cn 再次感謝你！��！ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/18 15:01:00 發(fā)布：
希望dsp精靈能看到 希望看到你的成功的例子，謝謝！ |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： 吳承瑞 于 2006/4/19 21:54:00 發(fā)布：
TMS320LF2407開發(fā)板資料 DSP精靈: 你有TMS320LF2407開發(fā)板控制永磁電機(jī)的資料不/發(fā)份給我,萬分感謝,我剛開始,想?yún)⒁娤履銈兪侨绾巫龅?我郵箱andrewvj@sina.com |
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