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關于２４０７控制直流電機ＰＩＤ參數(shù)整定之我見！！ |
| 作者：xiaoyuan_ly 欄目：DSP技術 |
開頭，我先聲明，我是個初學者，剛搞這個東西。。�！≌f的不對的地方，請大家指正�，F(xiàn)在我只做完了電流環(huán)（這里的做完是可以工作，但不一定很好），走了很多的彎路，請大家給點思路和意見��！ 謝謝！！ 我以前總認為ＰＩＤ參數(shù)，讓它工作應該不難，難的是想讓它工作的好一點，更加好一點。但現(xiàn)在看來很是錯，對于象我這樣的初學者往往只重視這個ＰＩＤ，卻很是忽略ＰＩＤ能工作的“基礎環(huán)境”。 �。薄⑺^的“基礎環(huán)境”就是控制對象的工作范圍，我就說說我自己在搞的這個電流環(huán)吧，比如說電流的基準值是０－５００，也就是說我的ＰＷＭ波的周期為１０００，哦，忘了說了，我控制方式是雙極性Ｈ橋控制。這樣在０－５００為正轉(zhuǎn)，５００－１０００為反轉(zhuǎn)，因為剛開始也沒考慮那么多，結果去檢測電流后的ＡＤ轉(zhuǎn)換是０－１０２４，更要命的是我以為ＰＩＤ是萬能的，只要把這些參數(shù)整一下也應該能搞定的，結果可想而知了，感嘆自己的無知啊��！ 保險絲斷了一大籮，這才恍然大悟，“萬能的”ＰＩＤ參數(shù)給了我重重的打擊。各個參數(shù)的工作范圍設計是多么的重要啊。所謂的ＰＩＤ參數(shù)只是在這個基礎環(huán)境之上工作與控制的。。。。 ２、現(xiàn)在我開始想搞速度控制了（速度環(huán)），結果你想好了，速度環(huán)的輸出控制目標是電流環(huán)的給定電流參考值，但我搞的速度是０－３０００轉(zhuǎn)速，現(xiàn)在不知道是怎么樣把轉(zhuǎn)速和這個電流參考輸出值對應起來，就是說我的工作參數(shù)又不在一個范圍了，轉(zhuǎn)速是０－３０００，而電流值是０－５００，該怎么控制對應啊，我現(xiàn)在都暈了。。。�！⊥蠹医o點建議和思路，謝謝�。�！ ３、今天就說到這兒了，自己這里沒有前輩和老師可問，一個人在“閉門造車”，累啊，請同行們給于幫助和指點，先謝謝了！�。�！ 敬上�。。� |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： zshisheng 于 2005/12/6 14:30:00 發(fā)布：
示波器觀測PI環(huán)的輸出 可以用示波器觀測PI環(huán)的輸出，我也走了好多彎路，呵呵 大家交流，shisheng@eyou.com |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： chendan 于 2006/1/23 14:32:00 發(fā)布：
同樣的問題 我也是在電流環(huán)上碰到這樣的問題，如果可以的話大家交流一下 shuizhonghe_163@163.com |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： jackyli008 于 2006/4/14 20:23:00 發(fā)布：
搞不清楚 對于這個問題也搞不甚明白,感覺好像是在空載下,額定電流的百分之120. 還請高人指點一二~~ |
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