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網上有個步進電機的程序沒有看懂 |
| 作者：gsypuma 欄目：工控天地 |
STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * COPYRIGHT (c) 1999 by W.Sirichote */ #include c:\MC51\8051io.h /* include i/o HEADER file */ #include c:\MC51\8051reg.h register unsigned CHAR j,flag1,TEMP; register unsigned int cw_n,ccw_n; unsigned CHAR step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400 /* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */ main() { flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step NUMBER for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */ while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */ energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } } } cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step NUMBER */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step NUMBER to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } } } ccw(){ if((flag1&0x02)!=0) { ccw_n--; /* decremnet ccw step NUMBER */ if (ccw_n !=0) j--; /* if not zero decrement index j */ else {flag1&=~0x02; /* disable ccw() executon */ cw_n = n; /* reload step NUMBER to cw counter */ flag1 |=0x01; /* enable cw() execution */ } } } tick_wait(){ /* cputick was replaced by simpler ASM code 10ms wait */ asm" JNB TCON.5,*"; /* wait for TF0 set */ asm" CLR TCON.5"; /* clear TF0 for further set */ asm" ORL TH0,#$DC"; /* reload TH0 with $DC, TL0 = 0 */ } energize(){ P1 = step[(j&0x07)]; /* ONLY step 0-7 needed */ } |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/12 14:27:00 發(fā)布：
有經驗的人請指點 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/14 12:56:00 發(fā)布：
幫 |
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