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µC/OS-II 中如何設(shè)置 系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍? |
| 作者:lxlfriend 欄目:嵌入式系統(tǒng) |
如題! 謝謝! 我看書上寫一般設(shè)置在20ms到100MS之間,而cpu的時鐘周期一般是us級的。 好像可以用硬件定時器設(shè)置。但是不知具體如何設(shè)置,特此請教! |
| 2樓: | >>參與討論 |
| 作者: seahai 于 2006/4/12 12:09:00 發(fā)布:
re: 用一Timer來定時唄 |
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| 3樓: | >>參與討論 |
| 作者: mxh0506 于 2006/4/12 12:54:00 發(fā)布:
例子: TCCR0 = 0x0E; /* Set TIMER0 prescaler to CTC Mode, CLK/256 */ TCNT0 = 0; /* Start TCNT at 0 for a new cycle */ num = (INT32U)CPU_CLK_FREQ; denom = 2 * 256 * (INT32U)OS_TICKS_PER_SEC; OCR0 = (INT8U)((2 * num / denom + 1) / 2 - 1); TIFR |= 0x02; /* Clear TIMER0 compare Interrupt Flag*/ TIMSK |= 0x02; /* Enable TIMER0 compare Interrupt*/ |
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| 4樓: | >>參與討論 |
| 作者: syzhou1314 于 2006/4/12 15:19:00 發(fā)布:
用一個定時器 用一個定時器,你在看移植的實(shí)例就會發(fā)現(xiàn),這個時鐘脈沖就是定時器的中斷,在中斷中調(diào)用OSTimeTick()函數(shù),其脈沖頻率是由定時器的工作頻率和計數(shù)初值決定的! |
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