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這段程序沒看懂。 |
| 作者：gsypuma 欄目：DSP技術(shù) |
我做2407控制步進(jìn)電機(jī)，看了一個(gè)說是2407控制步進(jìn)電機(jī)的程序。 有這樣的一段沒看懂，高手指點(diǎn)一下了。 StepMotor: call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step1 sacl PADATDIR call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step2 sacl PADATDIR call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step3 sacl PADATDIR call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step4 sacl PADATDIR b StepMotor ret |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： luyinkai 于 2006/4/7 10:25:00 發(fā)布：
應(yīng)該是分步控制PAx輸出邏輯電平功能 應(yīng)該是分步控制PAx輸出邏輯電平功能,關(guān)鍵要看常數(shù)#STEPMAS,#step1-4值是多少 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： tjsheep 于 2006/4/7 10:26:00 發(fā)布：
大概是這樣 用pa口做步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)口，然后每步先延時(shí)fdelay，然后設(shè)置pa口的狀態(tài)，然后輸出，一共4拍一個(gè)周期 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/7 10:55:00 發(fā)布：
哦！ 樓上說，一共4拍一個(gè)周期是什么意思？ |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/7 11:03:00 發(fā)布：
全部的程序 全部的程序在這呢，我感覺就是在哪里設(shè)置寄存器呢，也沒什么邏輯的關(guān)系呀，怎么就可以控制電機(jī)了呢，還是這個(gè)只能發(fā)出一個(gè)簡單的控制脈沖，而不涉及到的參數(shù)的改變？ ;******************************************************* ; File NAME:PWM.asm ;******************************************************* .title "PWM" .include LF2407.inc .include CPU.inc .include GPIO.inc ;******************************************************* TxdPtr: .usect "data", 8 RxdPtr: .usect "data", 8 .data counterValue .byte 1 ;******************************************************* .def _c_int0 .def GIsr2 .ref Pvect ;******************************************************* ; 主程序開始 .text _c_int0: call fSysInit ldp #DP_PF2 splk #MCRAV, MCRA splk #MCRBV, MCRB splk #7f01h, PADATDIR splk #0808h, PBDATDIR ; splk #80h, EVAIMRA ; splk #0ffffh, EVAIFRA ; splk #0, GPTCONA ; splk #177h, T1PR ; splk #0, T1CNT ; splk #0164ch, T1CON ; clrc INTM ;wait: ; nop ; b wait ; call fSciInit ; call evaPwmInit Main: ldp #0000h LoopMain: ldp #00e1h call StepMotor b LoopMain ;******************************************************* evaPwmInit: ; ldp #DP_PF2 ; 指向 7080h~7100h lacl MCRA or #PWMMCR ; PA.1~PA.4配置為PWM輸出 sacl MCRA ldp #DP_EVA ; splk #0ffffh, EVAIFRA ; 清除EVA全部中斷標(biāo)志 splk #0666h, ACTRA ; PWM2、4低有效，PWM1、3高有效 splk #00h, DBTCONA ; 不使能死區(qū)控制 splk #10h, CMPR1 ; 設(shè)置比較初值PWM1高電平占50/60，低電平上10/60 splk #20h, CMPR2 ; 設(shè)置PWM3、4的比較寄存器 splk #60h, T1PR ; 設(shè)置定時(shí)器1周期寄存器，即PWM周期為60個(gè)CPU時(shí)鐘周期 splk #0a600h, COMCONA ; 使能比較操作 splk #0, T1CNT splk #41h, GPTCONA ; TCOMPOE=1, T1PIN=01 splk #080h, EVAIMRA ; 通用定時(shí)器1使能 splk #174eh, T1CON ; TMODE=10連續(xù)增計(jì)數(shù)模式，TPS=111預(yù)分頻為128 ; TENABLE=1定時(shí)器計(jì)數(shù)使能，TCLKS=00內(nèi)部時(shí)鐘 ; TECMPR=1定時(shí)器1比較使能，SELT1PR=0 clrc INTM ; 開總中斷 ret ;******************************************************* StepMotor: call fDelay lacc PADATDIR and #STEPMASK or #step1 sacl PADATDIR c |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/8 19:02:00 發(fā)布：
高手幫忙！ |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： tjsheep 于 2006/4/10 9:57:00 發(fā)布：
設(shè)置寄存器，就是用來控制端口的 |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/10 13:43:00 發(fā)布：
也就是說設(shè)置好寄存器后，上電后就有預(yù)想的波形輸出？ 我還再繼續(xù)的看，它到底要輸出什么樣的波形。 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： lcy323 于 2006/4/10 13:47:00 發(fā)布：
ok 輸出脈沖啊 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/10 16:19:00 發(fā)布：
那是不是這樣？ 輸出的是設(shè)置比較初值PWM1高電平占50/60，低電平上10/60的脈沖？ 但我沒看懂sci接口設(shè)置的那部分是什么意思？ |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： tjsheep 于 2006/4/10 23:01:00 發(fā)布：
呵呵，sci那部分就是設(shè)置串口通訊的格式 |
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| 12樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/11 8:37:00 發(fā)布：
這樣呀！ 那也就是說，輸出脈沖是一種串口通訊另了。 |
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| 13樓： | >>參與討論 |
| 作者： tjsheep 于 2006/4/11 13:41:00 發(fā)布：
呵呵，不明白你說的 |
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| 14樓： | >>參與討論 |
| 作者： gsypuma 于 2006/4/11 16:13:00 發(fā)布：
我的意思 程序中哪里用到串口通訊了，為什么要設(shè)置它的格式呢？不就是要產(chǎn)生脈沖嗎？和串口通訊是什么關(guān)系呀？ |
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