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采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器

作者:輕輕紅過 欄目:電源技術(shù)
采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器

劉鳳君
(中國航天科工集團公司206所,北京    100854)
摘要:介紹了采用BoostPWMDC/DC變換器的正弦波逆變器的工作原理與控制方式,這是一種新型的正弦波逆變器。
關(guān)鍵詞:升壓;DC/DC變換器;正弦波逆變器
 
 
1    引言
    傳統(tǒng)的電壓型逆變器只能降壓,不能升壓。要升壓就必須采用升壓變壓器,或在直流電源與逆變器之間串入Boost DC/DC變換器。這對于應用于UPS及通信振鈴電源的低頻逆變器來說,將會使電源的體積重量大大增加。而采用新型的BoostPWMDC/DC變換器組成的逆變器,將會很簡單地實現(xiàn)升壓逆變。如果在一個周期內(nèi)不斷地按著正弦規(guī)律改變載波周期內(nèi)的占空比D,就可以輸出電壓成為正弦波。
2    Boost變換器的升壓特性
    BoostPWMDC/DC變換器具有優(yōu)越的無級升壓變壓功能,因此,可以把它直接應用于需要升壓變壓的高開關(guān)頻率PWM電壓型逆變器中。
    Boost變換器電路如圖1(a)所示。假定開關(guān)S的開關(guān)周期為T,開通時間為ton=DT,關(guān)斷時間為toff=(1-D)T,而D=ton/T=0~1為開通占空比,(1-D)=ton/T為關(guān)斷占空比。Boost變換器有兩個工作過程。
    1)儲能過程在S開通期間ton為電感L的儲能過程,其等效電路如圖1(b)所示。S開通,輸入電路被S短路,輸入電流i1使電感L儲能,加在L上的電壓為電源電壓US,電壓方向與電流方向相同。由電磁感應定律得
     
    在ton期間,L中的電流增量為
    ΔI1on=  
    2)放能過程在S關(guān)斷期間toff,為電感L的放能過程,其等效電路如圖1(c)所示。S關(guān)斷,D導通,電源與輸出電路接通,電感L放能,加在L的電壓為輸出電壓Uo與電源電壓US之差(Uo-US),電壓方向與電流i2的方向相反。由電磁感應定律得
     
    在toff期間,L中的電流減小量為
        ΔI2off=  
    電路穩(wěn)定后,ΔI1on=|ΔI2off|
    所以 DT= (1-D)T;US=(1-D)Uo
故輸出輸入電壓變比         (1)
    Boost變換器的工作波形如圖1(d)所示,可以看出:輸入電流i1是連續(xù)的,輸出電流i2是斷續(xù)的。i1連續(xù)是因為輸入電路有L的存在。
    作出M=f(D)的關(guān)系曲線如圖1(e)所示。由于D=0~1,所以 ,說明Boost變換器只能升壓,不能降壓。

(a)原理電路

(b)儲能等效電路        (c)放能等效電路

(d)    波形圖    (e)M=f(D)曲線
圖1    Boost變換器電路的工作波形及M=f(D)曲線
3    Boost逆變器的構(gòu)成
    對于UPS或交流電動機驅(qū)動用的逆變器,要求它必須能夠雙向四象限工作,所以,應將Boost DC/DC變換器改進成雙向變換器。所謂雙向變換器,就是功率既可以從輸入端流向輸出端,也可以從輸出端流向輸入端。為此,必須要解決電流反向流通的問題。最簡單的解決辦法是在原電路的三極管上反并聯(lián)一只二極管,在原電路的二極管上反并聯(lián)一只三極管,三極管和二極管共同組成兩個反向?qū)ǖ拈_關(guān)S和S。S和S按互補方式工作。這樣,不僅保證了正反向電流的流通,而且也不使等效電路的工作過程發(fā)生變化。改進后的電路如圖2(a)所示,圖2(b)為雙向Boost變換器的M=f(D)曲線。當功率由US輸送到Uo時,變換器工作在Boost狀態(tài), 。當功率由Uo輸送到US時,變換器工作在Buck狀態(tài),M=1-D。
    所謂S與S互補工作,即在DT期間S開通,S關(guān)斷,在(1-D)T期間S開通,S關(guān)斷。
    根據(jù)變換器變比的定義,當US為電源Uo為負載時,變比M= 稱為正向變比。當Uo為電源US為負載時,變比M= 稱為反向變比。兩者之間的關(guān)系為M= 。令互補占空比D=1-D,則1-D=D,因此,Boost變換器的變比M= ,M=1-D=D。

(a)雙向Boost變換器電路    (b)M=f(D)曲線
圖2    雙向Boost變換器的原理電路及其M=f(D)曲線
    用圖2(a)所示的Boost雙向變換器構(gòu)成的雙向四象限Boost逆變器如圖3(a)所示,圖3(b)為雙向四象限Boost逆變器的M=f(D)曲線。Boost逆變器是用兩個雙向Boost變換器,共用一個電源US,在電源的負極上下對稱地并聯(lián)起來構(gòu)成的。負載電阻R以輸出差動的形式連接電路中。逆變器的4個開關(guān)工作在如圖3(a)所示的互補方式,由電源US通過上下兩個雙向變換器向負載R供電。當上面的雙向變換器變比為M′=f(D)時,下面的雙向變換器的變比即為M′=f(D),D=1-D。這樣,逆變器a點的電壓Ua=M′US,b點的電壓Ub=M′US,負載R上的電壓UL=Ua-Ub=M′US-M′US=US(M′-M′)。根據(jù)變比的定義,逆變器的變比M= =M′-M′。
    對于Boost逆變器,M′= ,M′= =1/D,所以
    M=M′-M′= - = (2)
    作出 與D的關(guān)系曲線如圖3(b)所示。

(a)    Boost逆變器電路

(b)    M=f(D)曲線
圖3    Boost雙向四象限逆變器及其M=f(D)曲線
4    Boost逆變器的PWM控制法
    Boost逆變器的PWM控制法大約有5種,即SPWM控制法,滑?刂品ǎ⊿liding mode CONTROL),電壓跟蹤控制法,函數(shù)控制法(Function CONTROL)和離散變量控制法。它們各有特點,適合于不同用途的Boost逆變器。但應用較多的是前三種控制法。
4.1    SPWM控制法
    適合于Boost逆變器的SPWM控制法有三種形式,即二階SPWM控制、三階SPWM控制,三階交互式SPWM控制。
4.1.1    二階SPWM控制
    Boost逆變器的二階SPWM控制電路如圖4(a)所示,圖4(b)為工作波形圖。逆變器的左臂變換器按圖3(b)中的曲線①工作,變比M′= ;右臂變換器按圖3(b)中的曲線②工作,變比M′=- ;逆變器按圖3(b)中的曲線③工作,變比M=M′-M′= - = 。由圖4(b),采樣點a和b的方程為
     
     
式中:Tc為載波三角波周期;
            ζ=Uc/U為 調(diào) 制 比 ;
          0≤p≤Tc/2;
          k=1,2,3,…N/2;
          N為 載 波 比 。

(a)原理電路

(b)工作波形圖
圖4    Boost逆變器的二階SPWM控制電路
     
    脈沖寬度  
    占空比  
    D的值不是隨意給定的,只與變比M有關(guān)。因此,D的實際應用值只能從圖3(b)中的曲線③求出。根據(jù)已知的US和UL值,算出變比 ,由M在曲線③上查出占空比D的值,逆變器的D工作區(qū)間則為(1-D)~D。
    逆變器輸出電壓uL的傅里葉級數(shù)表示為式(3)
       • (3)
4.1.2    三階SPWM控制法
    Boost逆變器的三階SPWM控制電路如圖5(a)所示,圖5(b)為工作波形圖。為了滿足左右臂變換器中兩個開關(guān)的互補工作,采用了左右臂相位參差調(diào)制法。即采用兩個相位相反而幅值相同的正弦調(diào)制波,與一個載波三角波進行比較,得到兩個相位相反的二階SPWM波去分別控制左右臂變換器,在電容C1和C2上分別得到電壓ua和ub,用ua-ub即可得到電壓uL的三階SPWM輸出電壓。左臂C1上電壓ua由S1和S1產(chǎn)生,右臂C2上電壓ub由S2和S2產(chǎn)生,左右兩臂變換器工作在互補狀態(tài)。當左臂的占空比為D時,右臂的占空比則為D=1-D。

(a)    原理電路

(b)    工作波形圖
圖5    Boost逆變器的三階SPWM控制電路
    對于左臂,開關(guān)S1和S1互補工作,調(diào)制波為u=sinω(kTc+p)是正相位,采樣點a和b的方程式為
     
     
    占空比         (4)
    對于右臂,開關(guān)S2和S2互補工作,調(diào)制波為-u=-sinω(kTc+p)是反相位,采樣點a′和b′的方程式為
     
     
    占空比    D=     (5)
    則1-D=1- = =D
    這說明左右兩臂變換器的占空比滿足D=1-D,兩臂相互之間也工作在互補狀態(tài),即左臂變換器按圖3(b)中曲線①工作;右臂變換器按圖3(b)中曲線②工作;逆變器按圖3(b)中曲線③工作。占空比D的值應由M來確定。當已知US和UL
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