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| 作者：lijialin 欄目：ARM技術(shù) |
簡易自動入庫小車(C) 一、 任務(wù) 有三個(gè)車庫的引導(dǎo)燈光（每個(gè)燈光為100W白熾燈，距離地面大約20cm），圓形車庫用白色油漆標(biāo)注。任何時(shí)刻只可能有一個(gè)車庫的燈光是處于點(diǎn)亮狀態(tài)，要求小車能夠正確行駛到燈光點(diǎn)亮車庫的圓形范圍但是不允許撞上燈桿（引導(dǎo)燈的燈桿周圍沒有警戒線）。小車的在初始狀態(tài)可以在如圖所示的小車停車處隨意角度擺放 二、 基本要求 （1） 小車在初始位置的方向可以任意擺放，可以允許倒車入庫，但入庫后小車的任何部位不能壓線。 （2） 小車在入庫期間只允許中途停車三次。 （3） 小車啟動后必須在30秒鐘之內(nèi)入庫成功。 （4） 小車入庫后不能撞上車庫的引導(dǎo)燈。 （５） 三個(gè)車庫的縱軸方向?yàn)檎龞|方向，要求小車入庫后車頭方向?yàn)檎鞣较�，即車尾指向引�?dǎo)燈桿，車身與圓形車庫的縱軸對齊，中途允許停車五次。 （６） 小車能沿引導(dǎo)線入庫 （７） 其它特色與創(chuàng)新 |
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