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雙龍電子的模塊化解釋型SLROBOT C語言匯總--先睹為快! |
| 作者：雙龍老耿 欄目：單片機 |
雙龍電子的模塊化解釋型SLROBOT C語言匯總 適合大專生、高中生學(xué)習(xí)開發(fā)單片機及智能機器人 適合AVR/51/SPCE061A/PIC單片機 詳細資料到這里下載: http://www.avr.com.cn/gb/nsoft.asp 為了解決單片機、機器人課堂學(xué)習(xí)、科技創(chuàng)新及機器人競技比賽的需要,雙龍電子開發(fā)的SL-DIY系列單片機開發(fā)實驗器及智能機器人硬件,又開發(fā)了小型解釋型SLROBOT C高級語言(簡稱SLROBOT C語言)軟件, 達到“三合一”多功能:課堂教學(xué)、科技創(chuàng)新、競技比賽的需求。 解釋型SLROBOT C語言(簡稱SLROBOT C語言),以高級C語言形式表述,為今后學(xué)習(xí)應(yīng)用科研開發(fā)的高級C語言打基礎(chǔ)。雙龍電子創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化SLROBOT C語言,語言簡要清晰,易于初學(xué)者理解和掌握。SLROBOT C語言解決了電腦與單片機及機器人的通訊與控制工作。SLROBOT C語言的V2.0版本語句,采用大家熟悉的C基本語句結(jié)構(gòu)形式,并兼容GCC等語言。SLROBOT C語言也可解釋成SMALL ROBOT，取small(“小”的意思)的首尾字母，也就是small的縮寫SL,即稱小型機器人(SLROBOT) C語言。 與單片機匯編語言相比, 解釋型SLROBOT C語言有許多優(yōu)點: ☆ 接近人類語言習(xí)慣---易學(xué)好用。 ☆ 采用模塊化程序結(jié)構(gòu),使復(fù)雜問題簡單化---無語法編譯錯誤。 ☆ 語句功能強,通用性好,易于移植---可以適合同類各種芯片。 ☆ 程序的可讀性和維護性好---學(xué)習(xí)修改提高方便。 尤其SLROBOT C語言有面向通用單片機I/O口和專用外設(shè)的操作語句,結(jié)構(gòu)化語句、模塊化的程序設(shè)計語句,所以把很多復(fù)雜問題簡單化。在SL-DIY02-8A/SL-DIY08-8/SL-DIY08-16 /SL-DIY08-52/SL-DIY08-61A/ SL-DIY08-PIC開發(fā)實驗板及智能機器人上,可以直接驅(qū)動直流電機、直流減速電機、伺服電機(舵機)等功率設(shè)備,也可直接從I/O口輸入/輸出各種數(shù)字信號及模擬信號。SLROBOT C語言,目前適用AVR單片機及含ISP/IAP功能的51/061A/PIC單片機,這是跨平臺軟件。普通高中新課程標準中的有關(guān)課程內(nèi)容,尤其《簡易機器人制作》內(nèi)容豐富而課時很緊, SLROBOT C語言能很好地解決這種矛盾。SLROBOT C語言,也適合高中教材《電子控制技術(shù)》、《技術(shù)與設(shè)計》等課程學(xué)習(xí)、創(chuàng)新、實驗之用。因為SLROBOT C語言面向單片機I/O口,可以很簡單清晰講解、演示I/O口功能;因為采用C語言書寫形式,接近人類語言及思維方式,有程序流程結(jié)構(gòu)形式,入門容易,精通也快,所以SLROBOT C語言,是單片機、機器人初學(xué)者(含大專生)首選語言。學(xué)習(xí)者如果要進一步深造,同樣的單片機硬件、同樣的機器人硬件、同樣的SLROBOT C程序例子,雙龍電子還提供對應(yīng)的單片機匯編語言、對應(yīng)的多種高級語言、對應(yīng)的流程圖語言,達到同樣效果的程序例子供你學(xué)習(xí)參考。 目前在電腦上開發(fā)的解釋型SLROBOT C語句直接推出V2.0版本。 SL-DIY08-8(主控芯片采用ATMEGA168)、SL-DIY02-8A(主控芯片采用ATMEGA168)、SL-DIY08-16(主控芯片采用ATMEGA16) 、SL-DIY08-52(主控芯片采用AT89S52)及SL-DIY08-61A(主控芯片采用SCPE061A)：解釋型SLROBOT C語句V2.0版本有10大類,38條語句,其中擴展出來有14條語句(帶*號), 擴展語句可用基本語句替代,但擴展語句直觀易懂。 SLROBOT C模塊化流程圖編輯軟件,開發(fā)使用更簡單、更方便,有對應(yīng)解釋型SLROBOT C語言的流程圖模塊,解釋型SLROBOT C語言軟件與SLROBOT C流程圖編輯軟件監(jiān)控芯片公用,二種編程方式達到同樣控制操作目的,根據(jù)你的文化水平及愛好選用。建議小學(xué)生初中生選用SLROBOT C流程圖編輯軟件,高中生及大專生選用解釋型SLROBOT C語言軟件。 雙龍最新開發(fā)的SL-DIY系列(AVR/51/SPCE061A單片機)教學(xué)智能機器人還可以調(diào)用語音SLVOC50系列語音模塊內(nèi)容,使機器人會講話、唱歌、朗誦詩詞、發(fā)出各種動物聲音及自然界聲音,可以設(shè)計“會講話” 的產(chǎn)品,使智能機器人科技創(chuàng)新更簡單方便,應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。 1.1.1 標識注釋語句: (1). 文件頭識別語句slrobot (2). 程序開始標識語句start (3). 程序結(jié)束標識語句end 1.1.2輸出語句: (4). 前進語句 fd (data); (5). 后退語句bk (data); (6). 左轉(zhuǎn)語句 lt (data); (7). 右轉(zhuǎn)語句rt (data); *(8).前進擴展語句 fdx ( ); *(9).后退擴展語句 bkx (); *(10).左轉(zhuǎn)擴展語句ltx ( ); *(11).右轉(zhuǎn)擴展語句rtx (); *(12).停止擴展語句stx (); (13). 延時語句 wait(data); (14). 音樂語句play("data"); (15).音域范圍選擇語句key(data); (16). LED顯示語句 led(data); 1.1.3輸入語句: (17). PAX口輸入語句(JKX); *(18). PA0端口輸入擴展語句(JK0); *(19). PA1端口輸入擴展語句(JK1); *(20). PA2端口輸入擴展語句(JK2); *(21). PA3端口輸入擴展語句(JK3); *(22). PA4端口輸入擴展語句(JK4); *(23). PA5端口輸入擴展語句(JK5); *(24). PA6端口輸入擴展語句(JK6); *(25). PA7端口輸入擴展語句(JK7); *(26). PB3端口輸入擴展語句(MIC); 1.1.4條件判斷、轉(zhuǎn)移及循環(huán)語句: (27). 條件判斷語句:if(條件) {語句1}else{語句2} (28). 無限循環(huán)語句:lim_loop { } (29). 指定次數(shù)循環(huán)語句loop(data){ } (30).while條件循環(huán)語句 1.1.5伺服電機(舵機)機器人控制語句: (31).伺服電機(舵機)控制語句:servox(data1,data2,data3,data4, data5,data6,data7,data8,speed); 1.1.6其它語句 (32). A/D轉(zhuǎn)換語句:adc0()...adc7(); (33). I/O口輸入/輸出控制語句: ddra(data)...ddrd(data); /*I/O口輸入輸出方向控制語句*/ pina()...pind(); /*I/O口輸入函數(shù)語句*/ porta(data)...portd(data); /*I/O口輸入輸出語句*/ porta()...portd(); /*I/O口輸出函數(shù)語句*/ (34). PWM調(diào)速控制語句: motor(data1,data2); (35). SIN函數(shù)語句: sin(data); (36). COS函數(shù)語句: cos(data); (37).call調(diào)用子程序語句。 (38). voicex 調(diào)用語音語句 1.1.7字符集: 字符集是ASCII字符集的子集，是構(gòu)筑SLROBOT C語言的最基本元素。包括： 英文字母 （區(qū)分大小寫,一般不出現(xiàn)大寫）: a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z---變量名、字符串常數(shù)必須小寫 數(shù)字：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 (十六進制數(shù)字A B C D E F) 1.1.8算術(shù)運算符 SLROBOTC語言中有加、減、乘、除四種運算, 加號、減號、乘號、除號,分別用“+”、“-”、 “*”、“/”符號表示。 一元操作符： - ；負號 例:-100 二元操作符：+ - * / ； 例:12*23 乘方運算，2³可寫成2*2*2。 1.1. 9邏輯運算符 邏輯運算符："&&" 、"||"、 "!"; 與、或、非; (1). 邏輯運算符與語句:"&&" (2). 邏輯運算符非(取反)語句: "!" (3). 邏輯運算符或語句: "||" 1.1.10運算符 關(guān)系運算符： "==" "!=" ;等于 不等于 ">" "<" ;大于 小于 ">=" "<=" ; 大于等于 小于等于 位運算符： "&" 、"|"、 "~" ;與、或、非 廣州市天河雙龍電子有限公司 http://WWW.SL.COM.CN http://WWW.AVR.COM.CN 廣州雙龍: 廣州市天河北路609號華標廣場薈華閣 B3006室 （510635） TEL：020-38473501、38473502 FAX：020-38472752 營業(yè)部： 廣州市天河路561號新賽格電子城一樓 198檔 TEL：020-87578872、85510191 北京雙龍： 北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號中發(fā)電子大廈616室 （100086） TEL：010-82623550、82623551、62653785,62642419 FAX：010-82623551 營業(yè)部： 北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號中發(fā)電子大廈二樓2123檔 TEL：010-,62634785 上海雙龍： 上海市北京東路668號科技京城東摟12H2室 (200001) TEL：021-53081501、53081502、61202608、61202609 FAX：分機213 營業(yè)部： 上海市北京東路666號新賽格電子 |
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