|
|||||||||||
| 技術交流 | 電路欣賞 | 工控天地 | 數(shù)字廣電 | 通信技術 | 電源技術 | 測控之家 | EMC技術 | ARM技術 | EDA技術 | PCB技術 | 嵌入式系統(tǒng) 驅動編程 | 集成電路 | 器件替換 | 模擬技術 | 新手園地 | 單 片 機 | DSP技術 | MCU技術 | IC 設計 | IC 產業(yè) | CAN-bus/DeviceNe |
L298控制電機的問題，PWM方式！ |
| 作者：hwqfj 欄目：模擬技術 |
現(xiàn)象：我采用的是兩組輸出并聯(lián)的方式，PWM由DSP輸出 占空比為50％以下，電機不動； 高于50％，電機轉動，此時測量電機兩端的電壓，電壓緩慢抬升， 運行過一段時間后趨于穩(wěn)定。 想請教的問題： L298N的驅動能力有多？ 電壓緩慢抬升的原因是什么？ 供電電壓為12伏，占空比為1時，輸出電壓只有10伏？ 怎樣才能實現(xiàn)占空比和輸出電壓（電機轉速）之間的線性變化？ 有更好的電機驅動方案嗎？ 請賜教，謝謝！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： suncat 于 2006/3/15 18:22:00 發(fā)布：
不知道你用的是什么電機 但就其本身來講，電機的轉速與電壓并不是呈線性的，PWM控制的一般是功率，并不能很好的控制電機的轉速。 |
|
| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/3/16 8:40:00 發(fā)布：
用的是12V的直流電機！ 除了PWM+H橋式功率放大以外，還有其他方式嗎？ |
|
| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： hippolyta 于 2006/3/16 12:51:00 發(fā)布：
供電電壓為12伏，占空比為1時，輸出電壓只有10伏？ 供電電壓為12伏，占空比為1時，輸出電壓只有10伏？ 298內部有晶體管，應該要考慮它的壓降 |
|
| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/3/17 11:21:00 發(fā)布：
這個好理解！ 但是不成線性變化的原因是什么呢？ 誰能給一點建議 |
|
| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： suncat 于 2006/3/17 18:44:00 發(fā)布：
不成線性變化的原因 首先，你考慮過沒有：你輸出電壓與你驅動的功率是線性變化的嗎？用電功率的公式就很容易理解了吧！ 其次，你使用的電機有沒有說明可以線性控制？據(jù)我所知，只有步進電機和利用流體控制的轉速可以實現(xiàn)線性變化。 最后，如果你能找到你的電機的線性變化函數(shù)的話，你可以實現(xiàn)其線性變化的要求，但是你決不要期待它帶動多大的負載。 當然，你可以用負反饋的辦法實現(xiàn)轉速線性控制，但是這么復雜的電路和調試過程會讓你覺得得不償失的。 |
|
| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： hwqfj 于 2006/3/18 13:28:00 發(fā)布：
得不償失！ 是否有更好的方法，我能想到的就是加反饋進行控制！ |
|
| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： jxwnzjd 于 2006/3/26 19:17:00 發(fā)布：
我也曾遇到這樣得問題 我曾經(jīng)做過個電機調速項目，驅動也是用LM298，同樣也遇到類似問題，經(jīng)測量，輸出的電壓不是隨占空比的變化而線性變化的，更別提電機的速度了，雖然通過PID控制使得該問題沒有影響系統(tǒng)性能。但我也沒大搞明白這個問題，不過我想可能問題出在以下幾個方面： 1。PWM頻率過高，由于LM298設計目的是驅動步進電機的，可能對PWM的頻率不能完全響應，適當降低PWM的頻率線性度估計會好些。 2。LM298本身有壓降，隨輸出電流的變化而變化。 3。一般用PWM對電機調速，一般都會接續(xù)流二級管，一般來說都不會用快恢復的，我用的就是IN4001，因為這些二極管不能快速斬斷電機繞組的續(xù)流，電機速度不能立即得到調節(jié)，這也是一個導致電機速度非線性的問題之一。 在下水平有限，以上想法并沒有一一驗證，在此僅做拋磚引玉只用，望各位高人能夠批評指正。 |
|
| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： jxwnzjd 于 2006/3/26 21:10:00 發(fā)布：
糾正 上面LM298是筆者手誤，是L298 |
|
| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： 11 于 2007/12/27 23:26:09 發(fā)布：
請教他能控制多大電壓和電流點電機，謝謝 |
|
| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： JYX 于 2009/9/8 11:59:47 發(fā)布：
我的L298P的的IN1為6V，IN2為0V，ENABLEA為高電平，但是OUT1和OUT2之間的壓差為0，請問這是怎么回事呢？ |
|
|
|
| 免費注冊為維庫電子開發(fā)網(wǎng)會員，參與電子工程師社區(qū)討論，點此進入 |
Copyright © 1998-2006 m.58mhw.cn 浙ICP證030469號 |