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[求助]在測量電機電流的時候遇到了問題 |
| 作者:ginlblig 欄目:模擬技術(shù) |
為了測電流,在電機兩端串了個小電阻(0.1ohm 5w),用LM324(正負5v供電)作的差動放大(*10)加低通濾波(轉(zhuǎn)角頻率300hz,增益為2)。用穩(wěn)壓直流電源驅(qū)動電機時測的結(jié)果比較滿意。電阻電壓約0.012v,放大濾波后為0.236v。 可是實際驅(qū)動是PWM信號,頻率約為166khz,輸出一端恒為24v,一端為0-24v方波,用萬用表測得有效值與穩(wěn)壓電源相同。這樣的情況下采集的數(shù)據(jù)嚴重偏離,差動放大輸出飽和3.83v,低通濾波后的數(shù)據(jù)也飽和3.84v。 但是注意到用示波器測得此時電阻兩端電壓波形類似正弦,有一定偏壓,用萬用表測得壓差約為0.012v。同時萬用表測得兩種驅(qū)動下通過的電流值也相等。 請教,我的問題出在哪里,我應(yīng)該怎樣做? |
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| 作者: computer00 于 2006/3/12 19:45:00 發(fā)布:
在取樣電阻后(即進入運放前)加一個合適的RC濾波電路試試看 |
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| 作者: ginlblig 于 2006/3/12 22:12:00 發(fā)布:
嘗試接了RC,問題還在 我在進入運放前的兩根引線上分別接了個RC,取的1/2piRC=100,C=0.1UF. 測得放大輸出為3.83v,而濾波后卻是0.64v,不能理解原因。 我想我理解錯了00的意思,希望得到進一步指導,謝謝。 |
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| 作者: computer00 于 2006/3/13 0:07:00 發(fā)布:
由于是PWM波,所以要在它還沒進入運放之前濾波,將其平均化 如果PWM波進入了運放,則運放可能會飽和。飽和之后再濾波,就不對了。 |
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| 作者: ginlblig 于 2006/3/13 8:12:00 發(fā)布:
好的,我去學習了。 |
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| 作者: ginlblig 于 2006/3/20 19:14:00 發(fā)布:
總結(jié) 總結(jié) 在使用高共模抑制比的放大器之后,信號平穩(wěn)了不少。 另外值得注意的是,由于我開始的pwm頻率過高,導致LMD18200發(fā)熱過大,且接線處也都有較大發(fā)熱,采出的信號也不夠平穩(wěn),將pwm頻率降低為10khz左右時,效果不錯。但是其中的原因我不了解,希望能給解釋下。 |
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