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請(qǐng)教一個(gè)2407控制電機(jī)讀碼盤數(shù)據(jù)問題? |
| 作者：wyheauini 欄目：DSP技術(shù) |
現(xiàn)用2407控制直流電機(jī),進(jìn)行在線仿真控制電機(jī)時(shí),能夠讀出碼盤中數(shù)據(jù). 但是將程序下載后,執(zhí)行原來的程序后,不能夠從讀出碼盤數(shù)據(jù).用示波器 測(cè)量電機(jī)運(yùn)行時(shí),碼盤有信號(hào)傳出,采用的是QEP3和QEP4接收信號(hào) 初始程序如下: int QEPINT() { *T4PER=0X0FFFF; /* 通用定時(shí)器4的周期寄存器為0XFFFF*/ *T4CON=0X1870; /* 通用定時(shí)器4為定向增減計(jì)數(shù)模式， 并且以正交編碼脈沖*/ /* 電路作為時(shí)鐘源*/ *T4CNT=0X0000; /* 計(jì)數(shù)器清0*/ *CAPCONB=0X0E000; /* 使能EVB的QEP電路*/ } 請(qǐng)大家給出解決的方法? |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： 888zyx 于 2006/3/11 11:11:00 發(fā)布：
捕獲單元禁止了沒有 你看看捕獲單元禁止了沒有? |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： wyheauini 于 2006/3/13 10:27:00 發(fā)布：
回復(fù)主題：請(qǐng)教一個(gè)2407控制電機(jī)讀碼盤數(shù)據(jù)問題? 設(shè)過禁止捕獲 *CAPCONB=0X0000; /* 使能EVB的QEP電路*/ 還是一個(gè)現(xiàn)象 我的疑問是：仿真時(shí)的碼盤好用 可下載后就不好用了而其他程序都正常運(yùn)行 之所以有這樣的判斷是：我采用CAN總線通訊的方式，由PC機(jī)控制電機(jī)運(yùn)行，上傳碼盤數(shù)據(jù)。所以能夠判斷只有碼盤在下在后失去作用。 |
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