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請教一個2407控制電機(jī)讀碼盤數(shù)據(jù)問題? |
| 作者：wyheauini 欄目：技術(shù)交流 |
請教一個2407控制電機(jī)讀碼盤數(shù)據(jù)問題? 現(xiàn)用2407控制直流電機(jī),進(jìn)行在線仿真控制電機(jī)時,能夠讀出碼盤中數(shù)據(jù). 但是將程序下載后,執(zhí)行原來的程序后,不能夠從讀出碼盤數(shù)據(jù).用示波器 測量電機(jī)運(yùn)行時,碼盤有信號傳出,采用的是QEP3和QEP4接收信號 初始程序如下: int QEPINT() { *T4PER=0X0FFFF; /* 通用定時器4的周期寄存器為0XFFFF*/ *T4CON=0X1870; /* 通用定時器4為定向增減計(jì)數(shù)模式， 并且以正交編碼脈沖*/ /* 電路作為時鐘源*/ *T4CNT=0X0000; /* 計(jì)數(shù)器清0*/ *CAPCONB=0X0E000; /* 使能EVB的QEP電路*/ } 請大家給出解決的方法? |
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