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求教各位大蝦，有關(guān)UCOS的中斷問題 |
| 作者：LIONVIC 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
最近買了LPC2131,并結(jié)合工程模板學習UCOS。配套書講得較全，但就沒有在UCOS中如何處理中斷的具體例子，而其它書上也沒看到這方面的例子，懇請指點。比如，外部產(chǎn)生一個中斷，如何寫其中斷處理程序，且在什么地方寫。 困惑中，希望各位大蝦能指點一二或介紹相關(guān)例子。 特此謝過！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： brm00 于 2006/2/27 15:41:00 發(fā)布：
你用的是keil嗎? * - 本貼最后修改時間：2006-2-27 15:42:07 修改者：brm00 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： kanprin 于 2006/2/28 8:22:00 發(fā)布：
其實是有介紹的。 不過要根據(jù)你用的MCU和編譯器來確定怎么寫中斷。我用的是AVR， 編譯器是WINAVR ，在avr_isr.h中有這個定義： #define UCOSISR(signame) \ void signame (void) __attribute__ ((naked)); \ void signame (void) 然后就可以在主文件中調(diào)用UCOSISR（signame）函數(shù)了。 如； //定時器2中斷 UCOSISR(SIG_OVERFLOW2) { PushRS(); OSIntEnter(); if (OSIntNesting > 0) OSTCBCur->OSTCBStkPtr = (OS_STK *)SP; TCCR2 = 0; OSSemPost(UartRxSem); OSIntExit(); PopRS(); } 以上進入中斷的入棧出棧和現(xiàn)場保護都套用一個模式。 別的編譯器的定義方式應該相類似的。 |
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