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關(guān)于基于ucos-ii運(yùn)行多任務(wù)的問(wèn)題 |
| 作者：charleszha 欄目：ARM技術(shù) |
雖然書(shū)上的實(shí)驗(yàn)做完了，但是書(shū)上的關(guān)于ucos的實(shí)驗(yàn)只是跑了簡(jiǎn)單的單個(gè)任務(wù)，我想在系統(tǒng)上跑多個(gè)任務(wù)，比如：定時(shí)器實(shí)現(xiàn)２０秒定時(shí)控制ＬＥＤ１閃爍，同時(shí)實(shí)現(xiàn)其他的竄口數(shù)據(jù)發(fā)送實(shí)驗(yàn)．但是道理能想的通，可怎么樣實(shí)現(xiàn)具體步驟，代碼的接口等，我就不知道了，望大家能給我一個(gè)具體的例子幫我把思路理一下，謝謝了！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： computer00 于 2006/2/14 13:10:00 發(fā)布：
新建一個(gè)任務(wù)。調(diào)用系統(tǒng)延時(shí)20秒，控制LED…… |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： 上善若水 于 2006/2/15 20:07:00 發(fā)布：
不是要求太精確的延時(shí)都要調(diào)用系統(tǒng)的延時(shí)函數(shù)， μC/OS-II 的實(shí)時(shí)性本質(zhì)上是內(nèi)核依據(jù)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)和狀態(tài)，進(jìn)行任務(wù)級(jí)的CPU控制權(quán)調(diào)度。為充分發(fā)揮內(nèi)核的這一優(yōu)越性，程序中的所有延時(shí)都應(yīng)調(diào)用μC/OS-II 內(nèi)置的延時(shí)函數(shù)。比如下面這個(gè)控制蜂鳴的函數(shù)： void Beep (uint8 n) { for(; n>0; n--) { IO0CLR = BEEP; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); IO0SET = BEEP; OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4); } } 在某一時(shí)刻，正在調(diào)用Beep()的任務(wù)都將掛1/4 秒，在此延時(shí)間隔里內(nèi)核將CPU 的控制權(quán)交給所有處于就緒態(tài)的任務(wù)當(dāng)中優(yōu)先級(jí)最高的那個(gè)。你的LED閃爍代碼也是同樣道理，如果延時(shí)不要求太精確可以調(diào)用OSTimeDlyHMSM()。 這些都是hotpower給我說(shuō)的。我經(jīng)驗(yàn)證確實(shí)是這樣的。 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： charleszha 于 2006/2/17 21:48:00 發(fā)布：
跪謝! 非常感謝以上的朋友的幫助!!! 跪謝! |
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