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如何在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中劃分任務(wù) |
| 作者：華歆 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
小弟最近把uCOS-II(v2.52)移植到了51單片機(jī)上，可是十分缺少如何在上面將任務(wù)劃分的很巧妙的技巧。望各位大蝦給我點(diǎn)建議和經(jīng)驗(yàn)，謝謝！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： 上善若水 于 2006/2/10 16:13:00 發(fā)布：
這是和應(yīng)用有關(guān)的 任務(wù)怎么劃分是不唯一的，同一個(gè)系統(tǒng)，可以有多種任務(wù)的劃分方法，當(dāng)然，對(duì)于不同的劃分，系統(tǒng)的效率就不同了，這關(guān)系到內(nèi)核的優(yōu)越性是不是能充分的發(fā)揮出來(lái)。比如，用戶只建立一個(gè)任務(wù)，在這個(gè)任務(wù)里，添加進(jìn)用戶的所有應(yīng)用代碼，并不掉用內(nèi)核的任何函數(shù)（比如，延時(shí)函數(shù)，和信號(hào)量、隊(duì)列、郵箱相關(guān)的任何函數(shù)），這個(gè)系統(tǒng)可以照樣運(yùn)行，只是在這里，內(nèi)核的引入反倒成了累贅。 剛開(kāi)始用內(nèi)核的時(shí)候，可以按照你自己的想法去劃分任務(wù)，在腦子里盡量中肯地去模擬內(nèi)核將會(huì)怎樣在自己的系統(tǒng)里進(jìn)行任務(wù)切換，對(duì)于前后臺(tái)系統(tǒng)中，通過(guò)全局變量而實(shí)現(xiàn)的標(biāo)志輪詢(xún)可以用μC/OS-II中的信號(hào)量。 總之，實(shí)踐起來(lái)，就有感覺(jué)了。 |
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