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μCOS-II下的第一個例程？

作者：上善若水　欄目：ARM技術(shù)

μCOS-II下的第一個例程？
《深入淺出ARM7—LPC213X/214X（下）》中的μCOS-II下的第一個例程，簡要附在下面：
……
int main (void)
{
    OSInit();
    OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
    OSStart();
    return 0;
}
*********************************************************************************************************
**                         任務(wù)1－Task1()       鍵盤掃描（具有去抖動功能）
*********************************************************************************************************
void  Task1(void *pdata)
{   ……
    for (;;)                                                                        //(1)
    {
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);       /* 延時20毫秒 */                    //(2)
        if (GetKey() != KEY1)                    /* GetKey用于獲取鍵盤當(dāng)前狀態(tài) */
              continue;                            /* 不是KEY1不理會 */
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);        /* 延時20毫秒，用于去抖 */            //(3)
        if (GetKey() != KEY1)                    /* 還是KEY1才正確  */
              continue;
        OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);            //(4)
        while (GetKey() != 0)                    /* 等待松開按鍵 */
        {
           OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);   /* 延時20毫秒 */                    //(5)
        }
    }
}
*********************************************************************************************************
**                         任務(wù)2－Task2()   蜂鳴器鳴叫
*********************************************************************************************************
void  Task2(void *pdata)
{    ……
    BeeMoo();                                    /* 使蜂鳴器鳴叫 */
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);            /* 延時 */
    BeeNoMoo();                                    /* 使蜂鳴器停止鳴叫 */
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);            /* 延時 */
    BeeMoo();                                    /* 使蜂鳴器鳴叫 */
    OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);             /* 延時 */
    BeeNoMoo();                                    /* 使蜂鳴器停止鳴叫 */
    OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);                    /* 刪除自己 */
}

為什么每次運行這個程序，在程序開始時蜂鳴器總要蜂鳴兩聲？沒有鍵按下，Task1為何能運行建立任務(wù)的代碼？

2樓：

>>參與討論

作者： zlgarm 于 2006/2/7 16:52:00 發(fā)布：

re
注意：
在我們的EasyARM2131開發(fā)板的按鍵松開時是高電平，按下才是低電平。
當(dāng)不按下按鍵的情況下，運行程序，Task2已經(jīng)被Task1建立了，所以程序開始運行后，Task2運行（蜂鳴器總會響兩聲），然后Task2被刪除。當(dāng)按鍵按下后，Task1，再次重新建立Task2。

3樓：

>>參與討論

作者：上善若水于 2006/2/7 18:47:00 發(fā)布：

改動

您說的對，(GetKey() != KEY1)是如果鍵按下，while (GetKey() != 0)是當(dāng)無間按下時，這可以解釋程序開始即蜂鳴兩次。但新的問題是：
如果把(4)處建立Task2的語句移到(5)的后面，如下：
……
while (GetKey() != 0)                    /* 等待松開按鍵 */
        {
           OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 50);   /* 延時20毫秒 */                    //(5)
        }
OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &TaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 10);            //(4)
……
為什么程序開始運行就不再有2次蜂鳴，蜂鳴完全由按鍵觸發(fā)？

參與討論

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μCOS-II下的第一個例程？

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