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歡迎各位朋友在這里討論一下我遇到的技術(shù)問(wèn)題該有什么改進(jìn)措施 |
| 作者：xubin4858 欄目：技術(shù)交流 |
我做的項(xiàng)目是地磁檢測(cè)，用來(lái)檢測(cè)車輛通過(guò)與否，決定是否放下道桿，采用地磁線圈，當(dāng)有金屬物從上通過(guò)，或者接近的話，線圈自身的震蕩頻率會(huì)發(fā)生改變，從而改變后面LC震蕩電路的震蕩頻率，震蕩的脈沖通過(guò)單片機(jī)記數(shù)，每百M(fèi)S計(jì)算一次，決定是否來(lái)車或走車，現(xiàn)在檢測(cè)靈敏度我設(shè)置為最高為2的時(shí)候，也就是說(shuō)每百M(fèi)S頻率變化2HZ的話，證明是來(lái)車，這樣很大程度上提高了檢測(cè)高度，但是帶來(lái)了不穩(wěn)定的因素，就是有的時(shí)候沒(méi)有車通過(guò)的時(shí)候有誤動(dòng)作，或者正常檢測(cè)到來(lái)車的時(shí)候等車走后，設(shè)備沒(méi)有檢測(cè)到車走。 這里給大家介紹一下里面用到的東西，首先是一個(gè)基準(zhǔn)頻率就是無(wú)車狀態(tài)下的頻率，一個(gè)是來(lái)車頻率，最高靈敏度也就是基準(zhǔn)頻率+2HZ，這是判斷來(lái)車的標(biāo)準(zhǔn)，判斷走車呢就涉及到一個(gè)回差的問(wèn)題，所以走車的頻率設(shè)置為等于或者小于基準(zhǔn)頻率+靈敏度-1HZ（注：當(dāng)我把靈敏度設(shè)置為3HZ的時(shí)候，這個(gè)走車標(biāo)準(zhǔn)我都是設(shè)置為小于基準(zhǔn)頻率+靈敏度-1HZ，但不會(huì)出現(xiàn)誤操作，或者判斷不出走車）可是設(shè)置靈敏度為2的時(shí)候卻出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，還有要說(shuō)的是這個(gè)基準(zhǔn)頻率是根據(jù)周圍的溫度進(jìn)行變化的，基準(zhǔn)頻率的確定我是利用求滑差求平均取得的，也就是說(shuō)當(dāng)每百M(fèi)S收到的數(shù)據(jù)小于前面平均數(shù)（基準(zhǔn)頻率）+2HZ的時(shí)候，進(jìn)行平均運(yùn)算，判斷到來(lái)車的時(shí)候不進(jìn)行基準(zhǔn)頻率校正，只有EDLE狀態(tài)才進(jìn)行校正，我現(xiàn)在總結(jié)出其中一個(gè)問(wèn)題就是，這也是我通過(guò)樹(shù)碼顯示看到的，當(dāng)走車的時(shí)候頻率有的時(shí)候不會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的數(shù)，而是恢復(fù)到基準(zhǔn)頻率+1HZ，所以當(dāng)我設(shè)置為2HZ靈敏度的時(shí)候會(huì)偶爾出現(xiàn)無(wú)法檢測(cè)到走車�，F(xiàn)在想找一個(gè)解決的辦法，不知道大家能給什么建議，如果有看不明白的我可以繼續(xù)給大家解釋，希望能從這里得到一個(gè)好的結(jié)果，先謝謝大家了：） |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： computer00 于 2006/1/6 0:22:00 發(fā)布：
頻偏才幾HZ？似乎太小了點(diǎn)啊，想辦法提高頻偏。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： xubin4858 于 2006/1/6 12:08:00 發(fā)布：
意思是每百M(fèi)S變化2HZ，最高靈敏度 核算成每秒就是20HZ了：（ |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： sheepyang 于 2006/1/6 12:14:00 發(fā)布：
暈死 糊涂了。 * - 本貼最后修改時(shí)間：2006-1-6 12:17:15 修改者：sheepyang |
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| 5樓： | >>參與討論 |
| 作者： computer00 于 2006/1/6 12:39:00 發(fā)布：
我也有點(diǎn)糊涂。頻偏是隨時(shí)間變化的？ 那你只檢測(cè)最大頻偏就行了啊。 |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： hschina 于 2006/1/7 13:47:00 發(fā)布：
樓主描述得還是不太清楚 我的理解，樓主現(xiàn)在進(jìn)行判斷的依據(jù)是頻率變化的速度，事實(shí)上是對(duì)頻率求導(dǎo)。 這樣的判別方式抗干擾能力很不好。應(yīng)該對(duì)你的采樣進(jìn)行積分，比如，1秒之內(nèi)的所有采樣數(shù)值相加取平均。當(dāng)計(jì)算結(jié)果超過(guò)某個(gè)數(shù)值時(shí)，認(rèn)為有車。 |
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| 7樓： | >>參與討論 |
| 作者： awey 于 2006/1/7 15:00:00 發(fā)布：
建議考慮更改檢測(cè)方案 從描述中看，由頻偏只有20Hz推測(cè)，振蕩是個(gè)低頻的振蕩，對(duì)低頻的振蕩用短的閘門時(shí)間來(lái)測(cè)量，本身的誤差就很大；如果是高頻的振蕩，那么只有20Hz的頻率變化，靈敏度也太低了，用測(cè)頻率的方法也講不過(guò)去。 建議是否考慮改變檢測(cè)方案，比如用測(cè)渦流損耗的方法，或提高振蕩頻率用測(cè)差頻的方法（象簡(jiǎn)單的探雷儀）來(lái)測(cè)量。 |
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| 8樓： | >>參與討論 |
| 作者： 赤鑄 于 2006/1/7 18:34:00 發(fā)布：
看樓主的描述，主要問(wèn)題似乎在于基準(zhǔn)頻率的確定 靠排除“奇異點(diǎn)”再平均的辦法，雖然硬件省事，但總感覺(jué)不太可靠，因?yàn)橛绊戭l率的因素還是不少的，而且任何平滑濾波方法都有滯后和拖尾，平滑的“狠”點(diǎn)，干擾被平滑了，滯后和拖尾就更嚴(yán)重了 這要是交通擁擠的時(shí)候，車都快首尾相接了，豈不是永遠(yuǎn)恢復(fù)不到初始值？ 而且你這個(gè)算法存在迭代：首先要判斷有沒(méi)有車，才能決定如何平滑，但判斷有沒(méi)有車又需要平滑過(guò)的數(shù)據(jù)……弄不好更容易誤判 另外，不知道你的100MS怎么取的，如果就是分割成一個(gè)個(gè)片段再簡(jiǎn)單平均，就有問(wèn)題了：如果這100MS內(nèi)前一半沒(méi)有車，后一半有車，平均值可能就很“曖昧”了。 我覺(jué)得基本思路似乎應(yīng)該這樣： 1. 初步濾除高頻噪聲，要連續(xù)平滑（低通），而不是簡(jiǎn)單分割和平均 2. 判斷可能的來(lái)車點(diǎn)，也要連續(xù)判斷，用微分（差分）和絕對(duì)值結(jié)合，因?yàn)檐囁儆锌炻ㄈ绻囁俸苈�，你的系統(tǒng)是無(wú)能為力的） 3. 去除有車時(shí)間的數(shù)據(jù)，要適當(dāng)“擴(kuò)大化”去除！就是把車來(lái)前一小段的和走后一小段的也去除，因?yàn)閿?shù)據(jù)的變化肯定有個(gè)過(guò)程，在超過(guò)閾值前就已經(jīng)開(kāi)始變化了，如果不去，平均值當(dāng)然要變大。而且最好結(jié)合微分（差分）決定多去多少 4. 如有可能，像awey說(shuō)的，弄個(gè)參照線圈。 |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： xyb2000 于 2006/1/8 10:06:00 發(fā)布：
從以上的討論看 我覺(jué)得主要是頻偏太小，如果有外界干擾的話，可能很容易誤動(dòng)作呀，是否可以改變頻偏差值？ |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： xubin4858 于 2006/1/8 23:41:00 發(fā)布：
re赤鑄 謝謝斑竹的詳細(xì)說(shuō)明，以及前面幾個(gè)朋友的討論， 做一個(gè)參照線圈也不可行，因?yàn)榫�圈的擺放位置以及周圍的環(huán)境不同，那么他們的震蕩頻率不同，也就是說(shuō)參照線圈與檢測(cè)線圈只有重合的時(shí)候震蕩的頻率才識(shí)完全相同的。 改變頻偏大小，我想這個(gè)是可行的，但是具體電路上如何實(shí)現(xiàn)，小弟我確實(shí)還不知道，還希望各位朋友指教了，謝謝，有沒(méi)有什么參考電路，我的QQ308841753或者我的EMAIL：xubin13312132700@126.com |
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| 11樓： | >>參與討論 |
| 作者： I4fun 于 2006/1/9 8:25:00 發(fā)布：
請(qǐng)參考RFID 的天線 非常靈敏！ |
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