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關(guān)于ucos中的TIMETICK函數(shù)的問題 |
| 作者:sugarsugar 欄目:ARM技術(shù) |
在lpc2100移植中我參考了MICRIUM網(wǎng)站上的移植例子,但是其中的timetick函數(shù)我覺得有點問題: Tmr_TickISR STMFD SP!,{R0-R3,R12,LR} BL OSIntEnter ; Indicate beginning of ISR BL Tmr_TickISR_Handler ; Handle interrupt (see BSP.C) BL OSIntExit ; Indicate end of ISR LDR R0,??OS_IntCtxSwFlag ; See if we need to do a context SWITCH LDR R1,[R0] CMP R1,#1 BEQ OS_IntCtxSw ; Yes, SWITCH to Higher Priority Task LDMFD SP!,{R0-R3,R12,LR} ; No, Restore registers of interrupted task's stack SUBS PC,LR,#4 ; Return from IRQ 這個程序只保存被中斷任務(wù)的寄存器在模式堆棧中,假如在中斷時產(chǎn)生了任務(wù)切換,被中斷任務(wù)的寄存器是否會被破壞?所以應(yīng)該要保存任務(wù)的寄存器到任務(wù)的堆棧中,不知道我得想法對不對,謝謝 |
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