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淺談在uC/OCii中用C代替匯編寫中斷程序。 |
| 作者：masm311 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
按照作者的要求，中斷程序要用匯編寫，其過程書里有介紹，舉例如： 匯編： 保存全部CPU寄存器； 調(diào)用OSIntEner(); 清中斷源； 重新開中斷； ......... 用戶代碼 系統(tǒng)服務(wù)，如發(fā)送事件標(biāo)志（也可以是信號(hào)量、郵箱等，本人實(shí)驗(yàn)的是事件標(biāo)志） ......... 調(diào)用OSIntExit(); 恢復(fù)所有CPU積存器； 執(zhí)行中斷返回指令； 因?yàn)橐脜R編寫，所以本人感覺特麻煩，所以用C寫了個(gè)程序，如下： C： ......... 用戶代碼 系統(tǒng)服務(wù)，如發(fā)送事件標(biāo)志（也可以是信號(hào)量、郵箱等，本人實(shí)驗(yàn)的是事件標(biāo)志） ......... 缺點(diǎn)： 原來的程序在中斷服務(wù)完成后，立即任務(wù)切換，而用C寫的程序需要等到下個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍到來時(shí)才做任務(wù)切換，所以事件響應(yīng)時(shí)間晚了大約不到一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍。 優(yōu)點(diǎn)： 程序編寫時(shí)方便很多，尤其是對(duì)熟悉C而不太熟練匯編的人來說，可以加快編寫程序速度。 總的來說，本人在理論上還沒想到用C編寫中斷程序的隱患，實(shí)踐中暫時(shí)也沒發(fā)現(xiàn)問題。對(duì)于時(shí)間響應(yīng)不是很嚴(yán)的系統(tǒng)，可以考慮使用，只是事件響應(yīng)推遲了一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，一般來說是幾十ms。而作者的原意是響應(yīng)時(shí)間在uS或十uS級(jí)的，顯然對(duì)于很多系統(tǒng)是用不上的。 在uC/OSii中用C寫中斷程序要注意： 1、中斷程序中不能開中斷 2、中斷程序用不能調(diào)用涉及到任務(wù)切換的系統(tǒng)服務(wù)函數(shù) 3、中斷服務(wù)程序盡量短 初涉RTOS，水平有限，歡迎拍磚！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： ketp 于 2005/12/29 15:31:00 發(fā)布：
不一定要用匯編 看看ZLG的移植，在ADS下可以直接用c寫。 |
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| 3樓： | >>參與討論 |
| 作者： masm311 于 2005/12/29 22:22:00 發(fā)布：
自己拍自己！ 這種做法得不償失，只是偷了一點(diǎn)懶而已，但時(shí)間響應(yīng)時(shí)間卻推遲了 正確打法應(yīng)該是： 匯編： 保存全部CPU寄存器； 調(diào)用OSIntEner(); 清中斷源； 重新開中斷； ......... 調(diào)用C函數(shù) ......... 調(diào)用OSIntExit(); 恢復(fù)所有CPU積存器； 執(zhí)行中斷返回指令； C： 中斷服務(wù)函數(shù) --------------------------------- ZLG的移植我還沒時(shí)間看，我猜測(cè)他的中斷服務(wù)程序也不可能全是C語言寫的，應(yīng)該是約定一個(gè)C函數(shù)名，此函數(shù)被匯編調(diào)用。 因?yàn)榧偃缛肅寫的，剛進(jìn)中斷時(shí)，如何知道編譯器進(jìn)棧了哪些積存器？不知道這個(gè)在任務(wù)切換時(shí)就不知道如何出棧。難道PHLIPS的C中斷里保存全部的積存器？我想這是不可能的 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： masm311 于 2005/12/29 22:29:00 發(fā)布：
另一點(diǎn)體會(huì)，對(duì)于RAM緊張的系統(tǒng)！ 在中斷服務(wù)程序里不要開中斷，因?yàn)橹袛嗲短滋M(fèi)RAM了。還是把中斷服務(wù)程序?qū)懙谋M量短，一般最多幾百應(yīng)該夠了，這樣對(duì)其他中斷響應(yīng)最多不過1MS，對(duì)于大多數(shù)的系統(tǒng)足夠用了。 這樣對(duì)緩解RAM資源還是有很的幫助的。 還是那句話，歡迎拍磚！ |
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