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UCOS一進(jìn)T1中斷就死機(jī)，大家?guī)兔纯?/h1>

作者：billtian　欄目：ARM技術(shù)

UCOS一進(jìn)T1中斷就死機(jī)，大家?guī)兔纯?br>我用EASYARM2210開發(fā)板上的UCOS代碼，一進(jìn)T1中斷就死機(jī)，大家?guī)兔纯?br>void __irq  IRQ_Time1(void)
{
    uint8 i,j;
    fp32 f;

    T1IR = 0x01;                                            //清除中斷標(biāo)志
    OSIntEnter();
    if(Motor0Struct.uiMoveSteps)
    {
        Motor0Struct.uiMoveSteps--;
        if(Motor0Struct.ucMoveDirection)
        {
            Motor0Struct.ucState++;
        }
        else
        {
            Motor0Struct.ucState--;
        }
        Motor0Struct.ucState %= 4*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1);
        f = cos(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
        i = (uint8)(0x7f*fabs(f));
        if(f < 0)
        {
            i |= 0x80;
        }
        f = sin(Motor0Struct.ucState*PI/(2*(Motor0Struct.ucNumOfMicroStep+1)));
        j = (uint8)(0x7f*fabs(f));
        if(f < 0)
        {
            j |= 0x80;
        }
        MotorDriverDAWrite(0x08,i);
        MotorDriverDAWrite(0x09,j);
    }
    VICVectAddr = 0x00;                                        //通知VIC中斷處理結(jié)束
    OSIntExit();
}

2樓：	>>參與討論
作者： zxwwwwcom 于 2005/12/26 9:50:00 發(fā)布：可能是你沒用 IRQ_HANDER 這個(gè)句柄�。。� 這個(gè)句柄在 IRQ.S里邊定義：比如：“IRQ_Handler HANDLER IRQ_Exception”這可以幫你保存現(xiàn)場。 http://www.netmcu.com

參與討論

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