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簡(jiǎn)單控制算法請(qǐng)教 |
| 作者：xiaolige1 欄目：單片機(jī) |
請(qǐng)教大蝦們：一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)，DA為DAC0832，通過驅(qū)動(dòng)電路讓一個(gè)鏡片運(yùn)動(dòng)，物體有一定慣性。有一個(gè)微位移傳感器，傳出信號(hào)通過AD0809回到芯片�？刂歧R片到一個(gè)具體的位置上，有沒有什么簡(jiǎn)單適用的算法？看過來看過去，只看見PID，頭都大了，有沒有簡(jiǎn)單易學(xué)的！ |
| 2樓： | >>參與討論 |
| 作者： 李冬發(fā) 于 2005/12/22 16:40:00 發(fā)布：
那就用乒乓控制吧 設(shè)一個(gè)死區(qū)，求反饋值與給定值的差。若差小于死區(qū)，不動(dòng)做；大于死區(qū)且為正，減少輸出；大于死區(qū)且為負(fù)增大輸出。 很簡(jiǎn)單的，只是可能會(huì)出現(xiàn)振蕩。 |
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