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關(guān)于uC/OS-II中臨界區(qū)代碼保護(hù)的理解，不知對(duì)否？ |
| 作者：ganssle 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
所謂的“臨界區(qū)代碼”就是指該代碼從邏輯上來說不可分割或中斷。為了確�！芭R界區(qū)代碼”，必須在進(jìn)入臨界區(qū)之前關(guān)中斷，退出以后開中斷。 對(duì)于單任務(wù)（或前后臺(tái)系統(tǒng)）而言，若關(guān)中斷，即可對(duì)“臨界區(qū)代碼”進(jìn)行有效的保護(hù)。而對(duì)于多任務(wù)的內(nèi)核環(huán)境而言，個(gè)人認(rèn)為有困惑的地方。 禁止中斷可以有效地防止其他的ISR來對(duì)臨界區(qū)代碼進(jìn)行修改。但是，禁止中斷并不能禁止調(diào)度。若此時(shí)，出現(xiàn)另外的任務(wù)優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)（不會(huì)被ISR激活，但可能延遲時(shí)間到），CPU的執(zhí)行權(quán)將交給該任務(wù)。而該任務(wù)有可能對(duì)臨界區(qū)代碼進(jìn)行修改。這又如何能夠有效地保護(hù)臨界區(qū)代碼呢？ 正確的理解在于: 當(dāng)關(guān)閉中斷以后，根本就不會(huì)出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)處于“ready（等待運(yùn)行）”的狀態(tài)。若進(jìn)入“臨界區(qū)代碼”的任務(wù)優(yōu)先級(jí)較低，而且存在更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被阻塞。阻塞的原因可能是正在等待某個(gè)資源可用，或自身調(diào)用OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()進(jìn)行延遲。否則，低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)根本就不可能獲得CPU的控制權(quán)。首先，由于關(guān)閉了中斷，就不會(huì)進(jìn)入ISR。因而就不可能在ISR中使得某個(gè)資源可用，進(jìn)而不可能激活高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。第二，由于關(guān)閉了中斷，系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷就不會(huì)響應(yīng)，因而延遲時(shí)間就不可能到，進(jìn)而也不可能使得高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行。 不知上述理解是否正確，清高手評(píng)判！ 謝謝�。�！ |
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| 作者： dmcz 于 2005/9/28 19:42:00 發(fā)布：
假如我進(jìn)了臨界5秒鐘的時(shí)間還沒出來，這意味著什么？ |
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| 作者： ganssle 于 2005/9/29 11:55:00 發(fā)布：
沒見過這么設(shè)計(jì)的 設(shè)計(jì)的臨界區(qū)代碼不可能、也不允許占用這么長的時(shí)間。 否則將導(dǎo)致不能響應(yīng)中斷、不能調(diào)度。 |
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| 4樓： | >>參與討論 |
| 作者： arwei 于 2005/9/29 15:05:00 發(fā)布：
什么是rtos ? rtos要的就是很快響應(yīng) |
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| 作者： sailz 于 2005/9/29 22:20:00 發(fā)布：
我的看法 os2有一個(gè)應(yīng)用原則, 就是說在調(diào)用系統(tǒng)應(yīng)用時(shí)中斷必須是開著的, 否則系統(tǒng)可能會(huì)崩潰.你去看JJL的書,上面說的很明白(系統(tǒng)應(yīng)用需要定時(shí)中斷維系它的正常運(yùn)轉(zhuǎn)). 任務(wù)切換算是系統(tǒng)應(yīng)用之一. 所謂調(diào)度的實(shí)現(xiàn)方式如何呢? 我想這你的程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān),你可以把調(diào)度 任務(wù)切換寫在中斷里,也可以寫在中斷之外(某些系統(tǒng)應(yīng)用就是如此!). 所以我覺得"禁止中斷并不能禁止調(diào)度" 不對(duì),應(yīng)該是禁止中斷時(shí)不要引發(fā)調(diào)度. 還有這句" 當(dāng)關(guān)閉中斷以后，根本就不會(huì)出現(xiàn)優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)處于“ready（等待運(yùn)行）”的狀態(tài)"........應(yīng)該是: 關(guān)閉中斷之前,你是否正確的進(jìn)行了調(diào)度,如果正確的調(diào)度了,當(dāng)然不會(huì)有優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)處于ready...(普通情況) 它和關(guān)閉中斷與否沒有必然的因果關(guān)系. 大家是怎么想的? |
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| 6樓： | >>參與討論 |
| 作者： eleven11 于 2005/9/30 10:07:00 發(fā)布：
一句話：“盡可能不通過關(guān)中斷保護(hù)會(huì)有預(yù)料之外數(shù)值的寄存器” 真正的理解關(guān)中斷的意義就這一句話了，并非是全局變量就關(guān)中斷，也并非會(huì)被破壞的全局變量一定要關(guān)中斷保護(hù)…………………… 很多很多，總結(jié)的就那一句話，具體的情況應(yīng)用只有個(gè)人自己實(shí)踐和思考中才能體會(huì) * - 本貼最后修改時(shí)間：2005-9-30 10:09:43 修改者：eleven11 |
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