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學(xué)習(xí)uC/OS-II任務(wù)調(diào)度的疑惑，就緒態(tài)如何進(jìn)入運(yùn)行態(tài)？ |
| 作者：birder 欄目：嵌入式系統(tǒng) |
看《uC/OS-II（第二版）》P79的那個(gè)任務(wù)切換的狀態(tài)機(jī)，結(jié)合它的源碼， 感覺很不明白： 就緒態(tài)進(jìn)入運(yùn)行態(tài)只能通過(guò)三個(gè)系統(tǒng)調(diào)用，即OSStart(),OSIntExit(), OS_TASK_SW()。 但是，比如當(dāng)前運(yùn)行的是空閑任務(wù)OS_TaskIdle()，而空閑任務(wù)當(dāng)中不包含它們當(dāng)中的任何一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用；我還看了OSTimeTick()中的代碼也不包含它們中的任何一個(gè)。 那么，其它高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)就緒了，怎么能從就緒態(tài)進(jìn)入到運(yùn)行態(tài)呢？ 小弟剛接觸操作系統(tǒng)，請(qǐng)大家不吝賜教，謝謝！:) |
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| 作者： WalKerOne 于 2005/9/22 20:18:00 發(fā)布：
這個(gè)任務(wù)是在沒有其他任何任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時(shí)才運(yùn)行的把？ |
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| 作者： birder 于 2005/9/23 8:14:00 發(fā)布：
是 但如果其它任務(wù)進(jìn)入就緒狀態(tài)，其它任務(wù)怎么獲得處理器呢？ |
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| 作者： birder 于 2005/9/23 8:53:00 發(fā)布：
任務(wù)狀態(tài)定義 書上那個(gè)任務(wù)狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換的圖中，那些狀態(tài)uC/OS-II中都沒有定義呀？ 相反的，uCOS_II.H中有如下的狀態(tài)定義： ********************************************************************************************************* * TASK STATUS (Bit definition for OSTCBStat) ********************************************************************************************************* */ #define OS_STAT_RDY 0x00 /* Ready to run */ #define OS_STAT_SEM 0x01 /* Pending on semaphore */ #define OS_STAT_MBOX 0x02 /* Pending on mailbox */ #define OS_STAT_Q 0x04 /* Pending on queue */ #define OS_STAT_SUSPEND 0x08 /* Task is suspended */ #define OS_STAT_MUTEX 0x10 /* Pending on mutual exclusion semaphore */ #define OS_STAT_FLAG 0x20 /* Pending on event flag GROUP */ 跟書上的狀態(tài)也不一樣啊，連一個(gè)起碼的"OS_STAT_RUNNING"都沒有，書上的狀態(tài)機(jī)哪兒來(lái)的？ |
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| 作者： mabaoqiu 于 2005/9/23 17:59:00 發(fā)布：
OS_TASK_SW() 系統(tǒng)定時(shí)中斷函數(shù)中有OS_TASK_SW()。應(yīng)該是在OSTimeTick()中，再找一下吧！ |
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| 作者： heaven_wu 于 2005/9/23 22:36:00 發(fā)布：
再仔細(xì)看一下代碼 外部事件發(fā)生時(shí)，就會(huì)引起相關(guān)信號(hào)量或一些可用資源的產(chǎn)生，就會(huì)使就續(xù)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)，你可以再看一下信號(hào)量發(fā)送和等待的一段代碼，具體我就不詳細(xì)說(shuō)了。 |
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| 作者： 焊出個(gè)未來(lái) 于 2005/9/24 3:47:00 發(fā)布：
我也是新手，多看源碼 我?guī)缀鯖]看過(guò)書，看源碼幫助挺大的，半天基本可以初步了解uCOS最基本的運(yùn)行機(jī)制，比你啃書好多了。 OSIntCtxSw()在OSIntExit（）中有調(diào)用，每發(fā)生一次時(shí)鐘節(jié)拍都會(huì)產(chǎn)生一次if (--ptcb->OSTCBDly == 0) ，然后你應(yīng)該知道會(huì)發(fā)生什么，不知道就看代碼吧。 |
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| 作者： birder 于 2005/9/24 8:08:00 發(fā)布：
謝謝大家 我想我應(yīng)該清楚了:) |
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| 9樓： | >>參與討論 |
| 作者： zhuph 于 2005/9/25 8:54:00 發(fā)布：
uc/os中沒有OS_STAT_RUNNING uc/os中沒有運(yùn)行狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的宏定義。 一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)被高優(yōu)先級(jí)任務(wù)搶先，而進(jìn)行上下文切換的時(shí)機(jī)，在于當(dāng)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)就緒時(shí)，會(huì)調(diào)用OSSched()。 這一點(diǎn)很關(guān)鍵。 |
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| 10樓： | >>參與討論 |
| 作者： 最愛韶涵 于 2005/9/25 12:21:00 發(fā)布：
OSSched()中調(diào)用OS_TASK_SW()，使就緒任務(wù)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) |
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